在未來的外科手術(shù)中，“機(jī)器人醫(yī)生”一定會發(fā)揮越來越重要的作用。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)作為一種新的微創(chuàng)技術(shù)，在國際上的應(yīng)用越來越廣泛，特別是對于操作空間狹小的復(fù)雜手術(shù)具有不可替代的優(yōu)勢。目前達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人主要應(yīng)用在泌尿科、婦科、普外科、心胸外科等，其中泌尿科和婦科在全球外科手術(shù)中應(yīng)用最廣。

　　近兩年，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的裝配量增長迅速。據(jù)悉，截至目前，美中互利醫(yī)療有限公司在中國共銷售了38臺達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，衛(wèi)計委共同意了57臺達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的申請。保守估計，2015年我國達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人累計裝機(jī)量60臺左右，2018年累計裝機(jī)量120臺左右;2015年底，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人累計完成量將超過2萬例，2018年當(dāng)年的手術(shù)量將超過2萬例。

　　NO.8 工人的另一只手：庫卡機(jī)器人——工業(yè)，工友

　　庫卡是工業(yè)機(jī)器人“四大家族”(ABB、發(fā)那科、庫卡、安川)的成員之一，至今已在全球安裝了超過15萬臺工業(yè)機(jī)器人。占據(jù)著中國工業(yè)機(jī)器人市場總計約75%的份額。在去年年末的工博會上，LBRiiwa工業(yè)機(jī)器人首次在中國市場亮相，隨后開始對外銷售。與體型龐大的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，鋁制外殼的LBRiiwa可謂小巧玲瓏，其高度不過50厘米，重量不到24公斤。它的身形大小也與輕工業(yè)機(jī)器人身份頗為吻合。

　　傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人往往被鐵柵隔離，以防止其用力過猛傷及附近的工人，而LBRiiwa在接觸到人體時，則會按照設(shè)定的程序自動彈開保持安全距離。它的機(jī)身裝配有七個力矩傳感器，使得其能夠精確感知外部所施加力量的大小。在組裝汽車發(fā)動機(jī)的精密零部件時，能有的放矢，能判斷零件組裝的緊密度也能得到力量控制的回饋。庫卡將發(fā)展前沿的協(xié)作機(jī)器人列為在中國的重要戰(zhàn)略目標(biāo)之一，它已成為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的新潮流。

　　NO.9 安川電機(jī)的機(jī)械外骨骼ReWalk——簡便，簡捷

　　安川電機(jī)于2013年9月25日開始與ReWalkRobotics公司展開戰(zhàn)略性合作。通過成立ReWalk研究會以及參與神奈川縣公募型“機(jī)器人驗證實驗支持項目”，確立了ReWalk在日本普及的使用方法，并研究了構(gòu)造問題的解決方案。

　　自2015年6月1日起安川電機(jī)開始銷售脊髄損傷患者步行輔助裝置“ReWalk”作為外骨骼狀機(jī)器人。不采用力傳感器和肌電傳感器，通過可以定位穿戴者的身體重心進(jìn)行步行的獨(dú)創(chuàng)性計算程序算法，實現(xiàn)步行自然化和穿戴簡便化。在歐美已實現(xiàn)商品化，可幫助脊髄損傷造成的下肢麻痹患者實現(xiàn)站立和步行?；颊咴谥付ㄡt(yī)院接受使用訓(xùn)練(基礎(chǔ)訓(xùn)練20小時，應(yīng)用訓(xùn)練最低20小時)后，便可在日常生活中使用，讓機(jī)器人幫助殘疾人開啟新的生活。

　　NO.10 太空機(jī)器人KIROBO破兩項吉尼斯世界紀(jì)錄——語音，語言

　　今年3月27日，世界首個機(jī)器人宇航員“Kirobo”創(chuàng)造了“首個進(jìn)入太空機(jī)器人”和“最高海拔聊天機(jī)器人”兩項吉尼斯世界紀(jì)錄。“KIROBO”身型小巧，高34厘米，重量僅有1千克，能夠與宇航員聊天，陪伴他們在太空中度過漫長而單調(diào)的日子。“KIROBO”于2013年8月“陪同”日本宇航員若田光一前往國際空間站。

　　既然做是一款為陪伴人類而設(shè)計的機(jī)器人，所以它的外形必須要友好、親切。這也是Kirobo借鑒了阿童木設(shè)計的原因。據(jù)了解，科研人員為Kirobo安裝了語音識別、自然語言處理、言語合成及面部設(shè)別等功能設(shè)備。Kirobo未來的其中一個應(yīng)用前景是陪伴老人和殘疾人。

　　把Kirobo送上太空的還有一個原因-——機(jī)器人能獲得一個極端的測試環(huán)境。結(jié)果顯示，處于零重力下的Kirobo其表現(xiàn)甚至要優(yōu)于地面。未來在太空探索中，它也為人類和即將出發(fā)的機(jī)器人做出了卓越的貢獻(xiàn)。

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