文章開始先強(qiáng)調(diào)一下：植保有風(fēng)險，選擇需謹(jǐn)慎!不建議沒有無人機(jī)從業(yè)經(jīng)驗的私人自行組裝植保無人機(jī)，這個行業(yè)沒有速成方法，所有的經(jīng)驗都是需要時間積累的，如果連基礎(chǔ)的無人機(jī)都沒有手控操作經(jīng)驗，那么自行組裝大型植保無人機(jī)是相當(dāng)危險的一件事!

　　相信很多轉(zhuǎn)入植保行業(yè)的從業(yè)者以往都是從事無人機(jī)行業(yè)的，對于各類型航拍無人機(jī)、特種無人機(jī)都比較熟悉，植保無人機(jī)與普通無人機(jī)相比，有很多相通之處，但是也不能按照簡單的放大版無人機(jī)對待，植保機(jī)的特性是大負(fù)載、大體積、大電流，操作頻率極高，在這種狀態(tài)下，很多以往中小型無人機(jī)上的問題會被放大很多，比如續(xù)航能力、機(jī)體振動、大電流下的發(fā)熱，飛控穩(wěn)定性，以及植保機(jī)特有的一些問題，比如藥液飛濺、腐蝕，電池使用頻率高，大電流充放電帶來的電池壽命降低等等。這些問題整體導(dǎo)致了植保無人機(jī)的炸機(jī)率遠(yuǎn)高于其他類型的無人機(jī)。所以在植保無人機(jī)進(jìn)行設(shè)計的時候需要考慮的因素要比普通中小型無人機(jī)更多。

　　本文僅為個人經(jīng)驗分享，不能將所有要點一一道盡，僅提供一些關(guān)鍵性參考點，作為同行從業(yè)者學(xué)習(xí)參考，不盡之處，希望更多從業(yè)經(jīng)驗豐富的同行們一同補(bǔ)充。

　　一、預(yù)裝分析

　　1、動力選型

　　一臺穩(wěn)定的植保機(jī)，動力選擇是關(guān)鍵，一般常用的10kg機(jī)型，帶藥之后整機(jī)起飛重量要控制在24kg左右，對應(yīng)不同軸數(shù)的植保機(jī)，四軸單軸額定拉力在6kg左右，六軸單軸額定拉力在4kg左右，8軸單軸額定拉力在3kg左右，考慮到整機(jī)的動力富余度，這里的額定拉力應(yīng)該選取電機(jī)在60%油門左右的拉力值作為參考，而不是以電機(jī)的最大拉力值作為參考。

　　2、軸距匹配

　　一般10kg的機(jī)型軸距在1200mm到1500mm左右之間為宜，軸距大小與電機(jī)配槳有關(guān)，常見的四軸配槳為28到30寸，軸距在1200mm左右，在六軸配槳為24到26寸，軸距為1400左右，八軸配槳為20到22寸，軸距為1500左右。軸距匹配以適中為原則，不過大也不過小，整體協(xié)調(diào)即可，在此前提下盡可能減小軸距，過大的軸距一來增加飛行器體積，不便于攜帶，二來增大飛行慣性，對于飛控適應(yīng)性更差。

　　3、重量估算

　　一臺10kg的植保機(jī)，按照24kg起飛重量計算，扣除10kg藥水和4kg左右電池，空機(jī)重量應(yīng)該在10kg左右為宜，盡量不超過12kg，整機(jī)設(shè)計在保證強(qiáng)度的前提下盡可能減輕重量。

　　4、續(xù)航計算

　　整機(jī)的起飛重量估算好后，計算理論續(xù)航時間是比較容易的，一般假設(shè)整機(jī)以滿載狀態(tài)下懸停，參考單軸的拉力值，查看電機(jī)參數(shù)表進(jìn)行對照，然后按照搭配的電池得出滿載狀態(tài)下的懸停時間，同樣的方法再計算出空載狀態(tài)下的懸停時間，一般滿載懸停時間10min左右，空載懸停時間25min左右，折合最終作業(yè)時間在15min左右。如果計算出的理論懸停時間差距過大建議重新進(jìn)行動力配置。