該模塊已成功運(yùn)用到汽車自動駕駛上面。
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一、特點(diǎn):
A. 光束散角:3°;
B. 探測距離:0-40m(130英尺);
C. 數(shù)據(jù)采集頻率能夠達(dá)到70Hz;
D. 高度緊湊直徑5cm(直徑2英寸);
二、優(yōu)點(diǎn):
A. 非常可靠的性能,可適應(yīng)嚴(yán)酷的環(huán)境;
B. 不受環(huán)境光的干擾;
C. 無活動部件,超高的穩(wěn)定性;
D. 易集成,包括Leddar Enabler SDK;
E. 低功耗;
F. 高性價比;
三、接口:
Leddar One提供了高效的六針式接口,包括一個3.3V的UART接口或者RS-485。該模塊采用Modbus協(xié)議,提供了一個強(qiáng)大的易于配置和測量數(shù)據(jù)采集的標(biāo)準(zhǔn)登記-訪問接口,同時還提供了一個中斷信號,以方便低延遲數(shù)據(jù)采集。功率和接口信號被整合到其中一個標(biāo)準(zhǔn)的六針0.1英寸接頭上。RS-485接口選項(xiàng),配合MODBUS協(xié)議,能夠在一個RS-485網(wǎng)絡(luò)上集成多個LeddarOne模塊。