意大利佩西奧里的一位居民正與接受測試的DustCart打交道。

這款機(jī)器人可以自我導(dǎo)航，穿行于狹窄的街道之上。

站在兩邊的是DustCart，中間的是負(fù)責(zé)清掃街道的機(jī)器人DustClean。

據(jù)國外媒體報(bào)道，歐盟資助的DustBot計(jì)劃研制出一款如人大小的機(jī)器人，名為“DustCart”。它借助一個(gè)Segway底座保持平衡，能夠自我導(dǎo)航，一旦聽到召喚便會停在你的門外。從外表來看，DustCart讓人不免聯(lián)想到上世紀(jì)60年代熱門電視劇集《杰森一家》中出現(xiàn)的機(jī)器人。隨著DustCart的走馬上任，每兩周一次的垃圾收集工作將成為過去。因?yàn)檫@款智能機(jī)器人可以自行穿梭于城市的街道，一經(jīng)請求便會收集居民的垃圾。

DustBot項(xiàng)目協(xié)調(diào)員帕羅·達(dá)里奧教授表示：“我們采用最棒最先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)制造DustCart。它能夠?yàn)闅W洲的垃圾管理部門解決一個(gè)非常實(shí)際的問題。是的，它就是一個(gè)裝在輪子上的垃圾桶。它有一個(gè)抽屜，用于盛放裝滿垃圾或者可回收物品的袋子。除此之外，它還能做很多事情。”

DustCart裝有攝像頭以及其他傳感器，能夠“看到”自己將要前往的地方。它會掃描面前的道路并對信息進(jìn)行處理，進(jìn)而避開固定物體。此外，它也能識別行人、自行車等移動(dòng)物體，快速計(jì)算他們的路線，從而改變自己的路線以避免發(fā)生相撞。DustCart獲取的視覺影像將傳回控制中心，操作人員可以對其工作進(jìn)行監(jiān)督，必要時(shí)進(jìn)行干預(yù)。

DustCart利用三角測量系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航并最終來到居民的家，在此過程中，它們要借助無線網(wǎng)絡(luò)。無線網(wǎng)絡(luò)可以查明DustCart所在方位，計(jì)算出垃圾收集點(diǎn)之間的最佳路線并將這些信息告知DustCart。達(dá)里奧說：“研發(fā)出一個(gè)完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的智能系統(tǒng)是所有機(jī)器人研究的夢想。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)夢想，我們采取了另外一種方式。我們讓智能機(jī)器人置身于一個(gè)智能環(huán)境。機(jī)器人可以與周圍環(huán)境‘對話’，周圍環(huán)境則會作出反饋。這也就意味著機(jī)器人能夠獲得更多信息以及更強(qiáng)力的處理能力。”

DustCart有3種級別的智能控制。首先是借助內(nèi)置系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自治，其中包括工作感知、障礙躲避以及用戶界面(包括語音識別)功能。其次，它可以通過處理“智能”數(shù)據(jù)幫助自己在街道上行進(jìn)。最后，控制中心會對DustCart的工作情況進(jìn)行監(jiān)視，并在遇到緊急情況時(shí)進(jìn)行干預(yù)，例如有人企圖偷走機(jī)器人或者出現(xiàn)技術(shù)故障。

達(dá)里奧說：“我們獲取了有關(guān)這一系統(tǒng)性能及安全性的大量信息。我們并未遭遇任何大的故障以及安全紕漏。這款機(jī)器人受到閉路電視的監(jiān)視。我們同樣上了保險(xiǎn)。保險(xiǎn)公司認(rèn)為在街道上使用這款機(jī)器人是安全的。”

5月，兩臺DustCart開始在意大利小鎮(zhèn)佩西奧里服役，時(shí)間為兩個(gè)月，大約有100個(gè)家庭接受它們的服務(wù)。迄今為止，DustCart已經(jīng)在歐洲的6個(gè)地區(qū)、日本的2個(gè)地區(qū)以及韓國的1 個(gè)地區(qū)進(jìn)行演示。開發(fā)人員表示，如果未來的測試取得成功，商用原型將于2010年底推出。

Tags:意大利機(jī)器人輪式機(jī)器人機(jī)器人DustBot