機(jī)器人PR2拿啤酒

機(jī)器人智能網(wǎng)已經(jīng)多次介紹Willow Garage的機(jī)器人PR2。Willow Garage因其開放姿態(tài)，曾向全球征集機(jī)器人應(yīng)用，免費(fèi)贈(zèng)送機(jī)器人PR2，而獲得了很多開發(fā)者的支持，同時(shí)產(chǎn)生了很多有特色功能的機(jī)器人。如機(jī)器人疊毛巾，機(jī)器人打臺(tái)球。今天介紹的能拿啤酒的機(jī)器人PR2。

機(jī)器人控制軟件

機(jī)器人PR2的視覺系統(tǒng)能識(shí)別冰箱和冰箱的手柄，打開冰箱，取出啤酒。主人可通過控制一個(gè)網(wǎng)絡(luò)軟件選擇啤酒，如果冰箱中沒有這種啤酒，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)通過這個(gè)軟件反饋給主人。機(jī)器人拿到啤酒后，會(huì)自動(dòng)回到主人處，并能識(shí)別出主人。此外，機(jī)器人還能用開瓶器將啤酒打開。

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