郭天宇（右）和團(tuán)隊成員檢測舞蹈機器人。 　　曲顯昊 攝

黑龍江日報訊 （記者丁寧） 在充滿激情和活力的音樂伴奏下，形象生動的微縮版“邁克爾·杰克遜”時而邁著經(jīng)典的太空舞步，時而揮舞雙臂、扭轉(zhuǎn)禮帽跳起幽默的機器舞……9日，哈爾濱工程大學(xué)通信工程專業(yè)研一學(xué)生郭天宇和創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊——“E唯電子團(tuán)隊”的隊友正在調(diào)試檢測著他們研發(fā)的舞蹈機器人。這是“E唯電子團(tuán)隊”自主研發(fā)出來的第17個舞蹈機器人，他們的舞蹈機器人將作為教學(xué)用具，有望走入普通高中生和大學(xué)生的生活，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。    

十足的機器人迷

前不久，一場機器人舞蹈大賽在哈工程大學(xué)啟航活動中心拉開帷幕。“揮著翅膀的女孩”、“神話”、“我和你”等十多個形象各異的舞蹈機器人明星激情舞動。看到舞蹈機器人優(yōu)美動人的舞姿，郭天宇欣慰地笑了。

本科階段學(xué)習(xí)電子信息工程專業(yè)的郭天宇是個十足的機器人迷。他從上大一起就與機器人結(jié)下了不解之緣：參與研發(fā)空中機器人、水下機器人，再到后來的舞蹈機器人。

郭天宇讀高中時就對機器人產(chǎn)生了興趣，但當(dāng)時因為沒有這方面的啟發(fā)教具，讓他的研究無從下手。“我能不能和身邊的好朋友共同研究出來一種機器人教學(xué)用具，讓有興趣的高中生或大一學(xué)生在這個平臺上鍛煉動手實踐能力，給他們研究創(chuàng)新作品有一些啟發(fā)呢？”專業(yè)指導(dǎo)教師劉文智對郭天宇的這個想法特別支持，建議他們嘗試著做一款舞蹈機器人。    團(tuán)隊成員做“模特”

在老師的建議下，郭天宇和伙伴共同于去年創(chuàng)辦了他們的“E唯電子團(tuán)隊”。

“剛開始研發(fā)時，我們因為沒有跳舞的經(jīng)驗，對動作的設(shè)計有些把握不好。”郭天宇說，“我們要想讓舞蹈機器人每一個動作形象逼真，還需了解人體的構(gòu)造和比例，而且要考慮到每一處動起來時的細(xì)節(jié)設(shè)計。”

沒有舞蹈功底，團(tuán)隊成員們就找其中一兩個人做模特，然后觀察他們的動作，并應(yīng)用到設(shè)計研究中。 

讓機器人進(jìn)入生活

郭天宇告訴記者，目前團(tuán)隊研發(fā)的17個跳舞機器人基本實現(xiàn)了轉(zhuǎn)頭、揮手、雙臂舞動的動作。他們接下來的目標(biāo)是設(shè)計完成新一代簡化版舞蹈機器人，讓他們能夠更大幅度地動起來，實現(xiàn)具有32個自由度的目標(biāo)。

郭天宇說：“從機器人的設(shè)計、反復(fù)調(diào)試、修改，到最后成功并實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，大概需要一年左右的時間。我們設(shè)計的舞蹈機器人是一個簡化版，在此基礎(chǔ)上學(xué)生們可以為它進(jìn)行組裝，并通過連接計算機設(shè)計程序來添加豐富的舞蹈動作。團(tuán)隊的成員們都希望通過舞蹈機器人在高中生和大學(xué)生中的應(yīng)用，對他們學(xué)習(xí)軟件編程、機械、結(jié)構(gòu)設(shè)計等專業(yè)知識有所幫助。”

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