[涉及到的技術(shù)]做機器人整體的分為機械部分,電子電路部分,單片機和控制接口部分,計算機人工智能部分。
機械部分需要設(shè)計、性能分析、繪圖的相關(guān)知識,其中設(shè)計最重要也最難。
電子電路部分需要了解所有電機、傳感器的性能,連接和控制部分需要有電子方面的知識,涉及到的整體供電、運動控制、狀態(tài)確定、信息回饋等方面的諸多考慮。
單片機和控制接口部分需要對所有設(shè)備的信號匯總和控制,向上要與智能系統(tǒng)之間形成接口,需要單片機開發(fā)方面的知識。
人工智能是最難最復(fù)雜的部分,最基本的涉及到語音、圖像識別,語音合成之類的功能性開發(fā),系統(tǒng)架構(gòu)方面的基礎(chǔ)支撐性的開發(fā),創(chuàng)造性的新模式的實現(xiàn),數(shù)據(jù)處理、通信等幾乎計算機各個方面的知識。(王彥云)
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