機器人應(yīng)用廣泛的一個重要原因就是能幫助或代替人類一些危險的或難以完成的工作，比如深入自來水管道內(nèi)部檢測和修理管道（日本管道巡檢機器人）。加州大學(xué)正在研制一個能在水管內(nèi)部修復(fù)老化管道的機器人。

對很多城市來說，老化的水管都是一個重大問題。據(jù)美國研究機構(gòu)估計，每天有60億加侖的可飲用水因為老化的管道而泄露。這是整個加州一年的用水量。

美國加州大學(xué)教授Maria Feng說，水管老化是一個全國性的問題，一些水管已經(jīng)有將近100年的立式，問題非常嚴(yán)重，而且在城市里很難挖掘?qū)ふ移屏训墓艿馈?/p>

為解決這個問題，加州大學(xué)的Maria Feng組建了一個研究小組，致力于制造一個能在管道里爬行、修復(fù)管道的機器人。這個機器人將極大地減少人工挖掘、修理管道的時間和成本。Feng認(rèn)為在城市里開溝挖槽修理管道基本上是不可能的，這將耗費大量的人力、物力。

機器人能夠輕松地進入水管，巡檢并找到泄露點或薄弱點，然后使用一些加強材料修復(fù)管道。這個項目有兩個難題，一是機器人如何找到管道的薄弱點，而是如何修復(fù)。因此，機器人將裝備非常先進的傳感系統(tǒng)。（具體的技術(shù)未知）

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