機器人智能網(wǎng)消息：醫(yī)院里的醫(yī)療機器人越來越多，用機器人做手術(shù)的報道也越來越多。這些醫(yī)療機器人中，達芬奇機器人是不折不扣的領(lǐng)頭羊。你知道達芬奇機器人有多流行嗎？在美國，09年只有14%的前列腺手術(shù)不是用達芬奇做的。最初達芬奇機器人主要用于前列腺和子宮切除手術(shù)，現(xiàn)在也可以用于腎臟移植，未來也將用于一些大型手術(shù)?？梢哉f，醫(yī)療機器人應用于手術(shù)臺，達芬奇機器人絕對是里程碑式的產(chǎn)品。

達芬奇機器人可通過兩個操縱桿和一些腳踏板來控制，機器人的手臂可以操控各種不同的手術(shù)工具。機器人的手術(shù)非常精確，因為機器人手臂動作還原到醫(yī)生的操作時放大了5倍。也就是說，機器人在人身上開一道1cm的口子，醫(yī)生手上的操作動作需移動5cm，相當于拿著放大鏡做手術(shù)。做手術(shù)時，醫(yī)生不一定在要手術(shù)室內(nèi)，坐在遠離手術(shù)臺的控制臺上，眼前呈現(xiàn)出“3D”屏幕，比實體大10至15倍的人體組織層面和解剖結(jié)構(gòu)清晰可見。

但是達芬奇機器人也存在一些弊端。根據(jù)美國對很多病人的調(diào)查，雖然機器人做的前列腺手術(shù)可以減少病人的住院時間，但是可能會導致陽痿和小便失禁。對于一個要價170萬美元，每年維護費在10萬美元以上的手術(shù)設(shè)備來說，這些不良后果是讓人無法忍受的。

導致達芬奇機器人手術(shù)造成的一些不良反應，主要有兩個原因。一個原因是，機器人沒有觸覺上的感應，而醫(yī)生憑感覺在虛擬環(huán)境（3D屏幕）中做手術(shù)。當然，隨著觸覺感應技術(shù)的發(fā)展，這一點可能會很快解決。另一個原因可能是醫(yī)生對這種新的手術(shù)方式還不夠熟悉。為解決這個問題，Simulated Surgical Systems 為達芬奇機器人開發(fā)了手術(shù)模擬器RoSS，可以讓醫(yī)生在虛擬病人身上聯(lián)系用機器人做手術(shù)。

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