機(jī)器人智能網(wǎng)消息：這是由韓國(guó)科學(xué)技術(shù)高級(jí)研究所的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)中心研發(fā)的機(jī)器人Hubo II。機(jī)器人Hubo的原型開發(fā)于2004年，是非日本制造的第一批先進(jìn)的完整人形機(jī)器人之一。機(jī)器人Hubo II是Hubo的進(jìn)化版，比Hubo更輕（重45Kg），行走更快（快兩倍）。

Hubo II最大的改進(jìn)是機(jī)器人行走步態(tài)。很多人形機(jī)器人行走時(shí)膝蓋會(huì)彎曲，雖然這樣可以更好地保持平衡，但確不像人行走時(shí)那么自然。而且行走時(shí)保持膝蓋不彎曲，能減少能量消耗，走得更快。

機(jī)器人Hubo II有40個(gè)電機(jī)（自由度），很多個(gè)傳感器、攝像頭和控制器，機(jī)器人的鋰電池能讓機(jī)器人持續(xù)運(yùn)動(dòng)兩小時(shí)，待機(jī)7小時(shí)。Hubo II有兩個(gè)相同的PC104主板，兩個(gè)串口固態(tài)硬盤，如下圖所示。左邊的主板和硬盤用于控制機(jī)器人，如行走、保持平衡等；右邊的硬盤是空的，用于裝載視頻、音頻、導(dǎo)航算法等。

機(jī)器人Hubo II的另一個(gè)重大改進(jìn)是手掌。機(jī)械手重380g，有五個(gè)電機(jī)，一個(gè)轉(zhuǎn)矩傳感器，能夠抓起很多東西，手腕也能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。

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