此外，我們開發(fā)了觸覺地圖原型，從概念上類似于高分辨率柵格的可再生盲文。地圖將周圍環(huán)境的圖像真切地顯示在駕駛員的手上。類似曲棍球臺上的小洞，將壓縮空氣通過小孔來描繪激光測距儀探測到的周圍障礙，從而生成物理地圖。該設備我們稱之為 AirPix，可讓駕駛員“看到”周圍環(huán)境并安全地駕駛通過。聲音和震動觸覺NVDI仍然需要作為備份，但應用了該觸覺地圖技術提供的高帶寬感知特性允許駕駛員使用其它駕駛方式 ，如通過聲音識別軟件來收聽和使用GPS，實現更高層次的道路規(guī)劃。
NI軟硬件的優(yōu)勢
我們使用NI軟化硬件設計了世界上首輛盲人駕駛車輛的原型機。在資金和開發(fā)時間有限的情況下，NI產品是項目成功的關鍵，它提供了簡單易用且低成本的原型開發(fā)平臺。LabVIEW直觀的圖形編程界面使機械工程的大學生團隊快速有效的創(chuàng)建自定義嵌入式軟件，無需任何文本編程語言的專業(yè)經驗。
模塊化設計及CompactRIO與 I/O模塊的連接性，結合LabVIEW與外部設備的廣泛兼容型，確保了系統(tǒng)在未來擴展與改進時只需最小的精力和成本。實時FPGA處理目標提供了高速的數據采集和處理能力，有效地從實時駕駛環(huán)境下采集到重要數據。除了外設的兼容性，CompactRIO方便合適的尺寸及較輕的重量是目前空間、負載有限的盲人駕駛車輛的理想選擇。
在大量反復的整個原型設計過程中，NI模塊化產品非常適用于特殊、要求苛刻的測試環(huán)境、車輛平臺的改變、以及項目目標的轉換。通過使用多功能多用途的NI軟硬件，弗吉尼亞理工大學盲人駕駛挑戰(zhàn)賽在盲人應用技術領域中不斷“創(chuàng)造未來”。
衍生技術和未來計劃
在2008 至2009學年之后的數月中，弗吉尼亞理工大學盲人駕駛挑戰(zhàn)賽向超過全國各地的30位各年齡段的失明及弱視者提供了駕駛汽車的機會。無論是首次坐在駕駛盤前，或是多年后重新駕駛汽車，他們的反應都是無比積極、充滿希望的。國內及國際媒體的報道引起了對失明人群能力的強烈關注，也激發(fā)了合作研究及開發(fā)各領域的新型盲人應用技術的興趣。
各種潛在的衍生技術是設計過程中的重點。由于這些設備在支持盲人駕駛車輛中被證明是有效的，接下來我們可以想象這些設備可以讓其它駕駛員獲益，如視野不佳、打電話或收發(fā)短消息、打瞌睡、及其它注意力分散的駕駛員。我們能夠為各類駕駛環(huán)境設計提前警告的設備以及緩解碰撞的系統(tǒng)，尤其是天氣環(huán)境惡劣或低能見度的環(huán)境。
除了汽車應用以外，在觸覺人機界面設備領域也有潛在的應用，尤其是失明行人。非視覺界面可輕松部署到飛機駕駛艙，目前的技術使駕駛員在很大程度上依賴視覺能力。在高飽和度的視覺環(huán)境下發(fā)送高帶寬的其它感知信息將極大提升飛行員的環(huán)境感知，這也是操作任何交通工具時的關鍵。
盡管在未來的很多年中我們不太可能看到盲人駕駛員，但潛在的衍生技術都能即刻適用于各類領域中。
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