瑞士洛桑大學(xué)的研究者們發(fā)現(xiàn),如果讓機器人通過自然選擇實現(xiàn)物種進化,它們能夠?qū)W會捕獵、協(xié)作和互相幫助等能力。 研究者們通過一系列的實驗,發(fā)現(xiàn)了機器人通過幾百次“繁衍后代”后,進化性的行為就會體現(xiàn)出來,如避免碰撞和知道如何回家。
機器人通過傳感器獲取信息,由隨機變化的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來控制。在自然選擇的模擬進化中,只有具備優(yōu)秀能力的機器人才能養(yǎng)育下一代。具體做法是,對這些機器人進行配對,混合兩者的神經(jīng)元,傳遞給下一代。經(jīng)過100次繁衍后,機器人能夠順利地通過迷宮,而不會發(fā)生任何碰撞。
有一項實驗是讓機器人推倒靠在墻邊的圓盤。圓盤有大圓盤和小圓盤。推倒一個小圓盤只需一個機器人就可以,而推倒一個大圓盤就需要兩個以上的機器人合作完成。通過這個實驗,研究者們發(fā)現(xiàn),機器人會合作推到大圓盤來幫助團隊得分,在實驗中,機器人表現(xiàn)得很無私,它們寧愿犧牲個人得分,來幫助團隊得分。
在機器人捕獵實驗中,機器人獵手會隱藏起來等候獵物,而被捕獵的機器人學(xué)會了東張西望,小心翼翼,避免靠近傳感器不能探測的地方。
右邊的是捕獵機器人,左邊的是獵物
研究者稱機器人的自主定位、躲避獵手和團隊合作的能力,能夠很好地映射到機器人僅有的十幾個神經(jīng)元內(nèi),傳給下一代。這一系列的機器人進化實驗證明了達爾文物種進化論。
Tags:機器人進化