北京的海軍總醫(yī)院神經(jīng)外科專家田增民主任通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)遙控遠(yuǎn)在600公里以外的機(jī)器人“黎元”,為沈陽的一名腦出血患者成功手術(shù),這標(biāo)志著全國首例異地遙控機(jī)器人為患者手術(shù)順利完成?!?/p>
遙控沈陽機(jī)器人、兩臺(tái)計(jì)算機(jī)、一個(gè)麥克風(fēng)、一個(gè)鼠標(biāo)器……不用進(jìn)手術(shù)室,不用手術(shù)刀,北京醫(yī)生就為遠(yuǎn)在沈陽的52歲腦出血患者鄒先生實(shí)行了手術(shù)。昨天上午10點(diǎn),海軍總醫(yī)院神經(jīng)外科的田增民主任坐在辦公室里,通過麥克風(fēng)、語音和點(diǎn)擊鼠標(biāo)遙控著沈陽的機(jī)器人“黎元”為病人實(shí)行手術(shù)。
手術(shù)定在上午10點(diǎn)開始進(jìn)行,不過田主任一早來到醫(yī)院就通過網(wǎng)絡(luò)了解從沈陽傳過來的患者CT和核磁檢查等圖像資料。據(jù)介紹,這名患者因腦出血導(dǎo)致右側(cè)肢體癱瘓、失語,急需治療。田主任根據(jù)患者情況在他的頭部設(shè)定了四個(gè)靶點(diǎn),通過這些標(biāo)記,治療人員就能設(shè)定病人腦部的淤血部位?!?/p>
此次使用的是第四代醫(yī)用機(jī)器人。田主任說是給了它一雙“眼睛”——即有兩個(gè)攝像頭,這樣在北京的電腦上就出現(xiàn)了兩個(gè)清晰的畫面,一個(gè)是病人的圖像,另一個(gè)是腦部手術(shù)的圖像,而其中一臺(tái)計(jì)算機(jī)與“黎元”的兩只“眼睛”即兩部攝像機(jī)連接,隨時(shí)播放現(xiàn)場(chǎng)患者手術(shù)部位的情況,遙控醫(yī)生據(jù)此計(jì)算患者頭部病灶的位置,以確定手術(shù)穿刺的位置、角度和深度。
10點(diǎn)30分,田主任發(fā)布開始操作手術(shù)的命令。記者通過電腦顯示器看到,機(jī)器人的“機(jī)械臂”上的穿刺針按事先設(shè)定的途徑開始啟動(dòng),輕輕地進(jìn)入了病人的顱內(nèi)。“抽出血了!”田主任通過網(wǎng)絡(luò)傳輸看到了患者顱內(nèi)的積血已經(jīng)抽了出來。
10點(diǎn)45分,當(dāng)?shù)蒯t(yī)生報(bào)告,血已抽出10毫升,手術(shù)完畢。由于淤血被清除,病人的身體狀況有了明顯改善。早先由于淤血壓迫導(dǎo)致癱瘓的右腿,在手術(shù)剛結(jié)束時(shí)已經(jīng)能夠微微抬起。至此,不到一小時(shí)的時(shí)間這臺(tái)遙控手術(shù)順利完成。據(jù)悉,這是我國第一次成功應(yīng)用遠(yuǎn)程外科機(jī)器人進(jìn)行的臨床手術(shù),也是國際上首例異地遙控操作完成的神經(jīng)外科手術(shù)。
據(jù)悉,機(jī)器人定位手術(shù)系統(tǒng)主要適用于腦及體部病變的診斷與治療,特別是常規(guī)手術(shù)方法難以解決的病例。
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