由哈爾濱工業(yè)大學(xué)和奇瑞汽車有限股份公司聯(lián)合開發(fā)的國內(nèi)首臺(tái)自主研制的大負(fù)載點(diǎn)焊機(jī)器人“QH-165點(diǎn)焊機(jī)器人”項(xiàng)目日前通過驗(yàn)收。

165kg級(jí)點(diǎn)焊機(jī)器人

由奇瑞投資與哈工大合作研制開發(fā)的“QH-165點(diǎn)焊機(jī)器人”，技術(shù)上突破了高速、大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)，高速大負(fù)載運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性控制的技術(shù)難點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了良好的人機(jī)交互操作。該機(jī)器人在奇瑞公司焊接生產(chǎn)線應(yīng)用近一年，已經(jīng)焊接幾萬套汽車車身部件。目前，雙方已經(jīng)聯(lián)合申報(bào)并獲得了“863”計(jì)劃和NC重大專項(xiàng)的支持。自20世紀(jì)80年代開始，哈工大先后研制成功10kg、30kg和100kg、120kg級(jí)系列點(diǎn)焊機(jī)器人，并在汽車焊接領(lǐng)域獲得成功應(yīng)用。

并于從2007年起開始與奇瑞公司在機(jī)器人領(lǐng)域開展合作。2008年9月，機(jī)器人研究所研制完成國內(nèi)首臺(tái)165kg級(jí)點(diǎn)焊機(jī)器人，并成功應(yīng)用于奇瑞汽車焊接車間。2009年9月，經(jīng)過優(yōu)化和性能提升的第二臺(tái)機(jī)器人完成并順利通過驗(yàn)收，該機(jī)器人整體技術(shù)指標(biāo)已經(jīng)達(dá)到國外同類機(jī)器人水平。據(jù)了解，哈工大將進(jìn)一步研制210kg點(diǎn)焊機(jī)器人及6kg弧焊機(jī)器人并實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn)，最終實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。

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