今天陸奇在介紹 Apollo 計(jì)劃之前,先透露了百度創(chuàng)始人兼 CEO 李彥宏的行蹤:李彥宏正坐在一輛百度和博世一起開發(fā)的、基于 Apollo 技術(shù)的自動駛汽車,在前來參會的路上。在五環(huán)上,李彥宏向大家描述了乘坐自動駕駛汽車的實(shí)時體驗(yàn):「現(xiàn)在車非常的多,但是還是很平穩(wěn),感覺非常不錯。前面也有一個屏幕可以展示出來自動駕駛汽車探索的周邊的情況,我們的車處在自動駕駛的狀態(tài)。
Apollo 項(xiàng)目提供一套完整的軟硬件和服務(wù)的解決方案,包括車輛平臺、硬件平臺、軟件平臺、云端數(shù)據(jù)服務(wù)等四大部分。百度將開放環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、車輛控制、車載操作系統(tǒng)等功能的代碼或能力,并且提供完整的開發(fā)測試工具。百度還會在車輛和傳感器等領(lǐng)域選擇協(xié)同度和兼容性最好的合作伙伴,共同組成協(xié)作聯(lián)盟,推薦給項(xiàng)目參與方使用,進(jìn)一步降低無人車的研發(fā)門檻,促進(jìn)技術(shù)的快速普及。
陸奇表示,Apollo 是自動駕駛的安卓,又比安卓更加開放、能力更強(qiáng)。自從 4 月 19 日百度宣布 Apollo 計(jì)劃之后,在短短兩個多月內(nèi)得到了工業(yè)界廣泛的正面反應(yīng)。其核心原因是因?yàn)?Apollo 生態(tài)設(shè)計(jì)是基于一個強(qiáng)大理念和宗旨,即 Apollo 宣言。Apollo 宣言有四個基本原則:1. 開放能力;2. 共享資源;3. 加速創(chuàng)新;4. 持續(xù)共贏。
大會上,陸奇宣布開放正式開源 Apollo1.0,用戶現(xiàn)在已經(jīng)可以在 Github 上看到。
Apollo 核心技術(shù)平臺由三層組成:
一、中間是軟件平臺。Apollo 開放了一系列重要模塊,重點(diǎn)是以下四大模塊。
1.自定位模塊:使用百度業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的高精地圖,加上傳感器的融合,讓每一輛車都可以低成本、全天候地精準(zhǔn)定位。
2.感知模塊:感知是當(dāng)前自動駕駛工業(yè)創(chuàng)新的重點(diǎn),運(yùn)用頂尖的人工智能技術(shù),使得每個車都能看清和看懂路況,包括每一個障礙物、行人、車輛。
3.車輛規(guī)劃和運(yùn)營:Apollo 模型運(yùn)用 AI 和大數(shù)據(jù),采取最安全的駕駛策略做到精確的車輛控制,也能適應(yīng)不同國家的交通路況。
4.運(yùn)營框架:這是 Apollo 的基石。核心是安全、可靠、實(shí)時控制,并能同時支持 Intel 和 NVIDIA 的芯片。
二、最上層是服務(wù)平臺。Apollo 一系列重要的開放能力都匯聚于此。重點(diǎn)包括:
1.高精地圖服務(wù),這是自動駕駛的千里眼。
2.仿真引擎。百度在快速累積海量的數(shù)據(jù),能讓開發(fā)者日行百萬公里。
3.安全服務(wù)。百度將為開發(fā)者持續(xù)提供高度的安全服務(wù)。
4.另外,Duer-OS 服務(wù)將為每一輛車提供智能化的車內(nèi)用戶體驗(yàn)。
三、參考硬件平臺和參考車輛平臺。
Apollo 硬件平臺支持從 CPU 到 GPU 到 FPGA 各種計(jì)算硬件,也支持從 GPS、IMU、攝像頭,到激光雷達(dá)等各種傳感器。同時,Apollo 提供的黑盒子能夠記錄和保存所有的數(shù)據(jù)信號,使得合作伙伴可以更安全、有效地預(yù)防和處理車輛事故。
把所有的模塊加在一起,Apollo 能讓每一個開發(fā)者從 0 到 1,快速組裝一輛屬于自己的自動駕駛車。百度今天正式對外開放 Apollo 1.0。Apollo 將有三種不同的開放形式:開放代碼、開放數(shù)據(jù)和開放能力。
最后,陸奇宣布百度 Apollo 生態(tài)正式誕生,超過 50 個初始合作伙伴整容豪華,包括:1)13 家優(yōu)秀的中國汽車制造商和兩家世界一流的汽車制造商福特和戴姆勒。2)世界一流的供應(yīng)商和晶片公司、傳感器公司、地圖公司、云服務(wù)公司、創(chuàng)業(yè)公司、研究機(jī)構(gòu)。3)中國眾多的城市合作伙伴。
陸奇表示:今天的 Apollo 已經(jīng)是世界上最強(qiáng)大的自動駕駛生態(tài)。隨后,陸奇宣布百度成立 Apollo 美國子公司和新加坡子公司。
前文先后詳細(xì)介紹了百度 DuerOS 和 Apollo,而這些業(yè)務(wù)都是基于百度大腦和智能云之上。陸奇介紹說百度 AI 平臺包括兩個組成部分:百度大腦、百度智能云。陸奇表示,百度擁有最全、最開放的人工智能平臺。
百度 AI 平臺包括兩個組成部分:百度大腦、百度智能云。
結(jié)語
百度計(jì)劃從今年起,在每年夏天定期舉辦 AI 開發(fā)者大會。這場大會主題詞「Create」,引自編程語言中用于創(chuàng)建新內(nèi)容的函數(shù),這個單詞更意味著從無到有地創(chuàng)造新事物,意味著在已知已有的領(lǐng)域進(jìn)行革命性創(chuàng)新。隨著騰訊與阿里相繼布局人工智能領(lǐng)域力量,中國科技界的所有大玩家均已進(jìn)場,AI 在國內(nèi)科技公司之間的競爭已變得如火如荼。但正如陸奇所言:「開發(fā)者的成功,才是百度真正的成功?!瓜MS著技術(shù)開源的推進(jìn),越來越多的公司和開發(fā)者能夠投入這一輪的技術(shù)大潮中,讓所有人從科技發(fā)展的變革中受益。