7月20日,《經(jīng)濟(jì)學(xué)人》網(wǎng)站日常發(fā)表文章稱,近年來(lái)機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步明顯,未來(lái)機(jī)器人足球隊(duì)甚至有可能擊敗人類足球隊(duì)。以現(xiàn)在的技術(shù)進(jìn)步速度來(lái)看,這一點(diǎn)絕非天方夜譚。
以下為文章主要內(nèi)容:
梅西vs機(jī)器是很多評(píng)論家在今年世界杯決賽之前鼓吹的一種觀點(diǎn),原因在于德國(guó)隊(duì)紀(jì)律嚴(yán)明,半決賽以摧枯拉朽的方式擊敗了東道主巴西隊(duì)。盡管對(duì)德意志民族的精確性做出了如此描述,但實(shí)際上德國(guó)隊(duì)的隊(duì)員們畢竟還是人。7月19日在巴西東部城市若昂佩索亞(Joao Pessoa),最新一屆的機(jī)器人世界杯(RoboCup)開(kāi)幕,這次比賽的參賽者是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)員,而不是人類運(yùn)動(dòng)員。因此,人們不禁會(huì)想,什么時(shí)候真正的機(jī)器能夠征服這項(xiàng)體育賽事?
首屆機(jī)器人世界杯1997年舉辦之時(shí),賽事發(fā)起者就制定了一個(gè)目標(biāo),希望到2050年工程師能夠生產(chǎn)出類似于人類的機(jī)器人足球隊(duì),并且能夠與人類世界杯的冠軍相抗衡。但通過(guò)最近幾屆機(jī)器人世界杯參賽機(jī)器人笨拙的動(dòng)作來(lái)看,這個(gè)目標(biāo)似乎有點(diǎn)遙不可及。不過(guò)人們很容易低估機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展速度,十余年來(lái)無(wú)人駕駛汽車和無(wú)人駕駛飛機(jī)都看起來(lái)是天方夜譚,但現(xiàn)在已經(jīng)成為真正的企業(yè)業(yè)務(wù)。
與谷歌(微博)在無(wú)人駕駛汽車方面的大手筆企業(yè)投資相比,參加今年機(jī)器人世界杯的150多支球隊(duì)預(yù)算并不多,不過(guò)組織者希望這項(xiàng)賽事的一些特點(diǎn)能夠在沒(méi)有資金刺激的情況下加快技術(shù)創(chuàng)新。
其中一個(gè)特點(diǎn)就是把競(jìng)爭(zhēng)與合作聰明地結(jié)合起來(lái)。在淘汰賽之前,各支球隊(duì)都秘密準(zhǔn)備自己的新策略,調(diào)整硬件和軟件。但在決賽結(jié)束之后,所有參賽球隊(duì)必須公布自己的方法,這樣就提高了第二年參賽球隊(duì)的門檻。另外一個(gè)特點(diǎn)就是對(duì)各支球隊(duì)硬件的力量進(jìn)行限制,鼓勵(lì)球隊(duì)研究出聰明的獲勝策略,而不是靠蠻力取勝。
機(jī)器人世界杯的另外一個(gè)特點(diǎn)是這里并非只有一個(gè)賽事,而是有很多個(gè)。既包括一些有輪子的圓柱形機(jī)器人,類似于《星球大戰(zhàn)》里的R2-D2,整個(gè)機(jī)器人球隊(duì)都由一臺(tái)計(jì)算機(jī)通過(guò)頭頂攝像頭輸入進(jìn)行控制;也有一些完全擬人化的機(jī)器人聯(lián)賽,類似于R2-D2的忠實(shí)伙伴C-3PO.擬人機(jī)器人聯(lián)賽還再劃分為三個(gè)級(jí)別,包括兒童級(jí)、青少年級(jí)和成年人級(jí)。在這個(gè)領(lǐng)域,每個(gè)機(jī)器人都有自己的獨(dú)立傳感器和人工智能軟件。
此外,對(duì)于那些不愿安裝掃描器和上場(chǎng)拼搏的球隊(duì)來(lái)說(shuō),還有虛擬聯(lián)賽可以選擇。這個(gè)方面的比賽主要是為了提高軟件,為比賽每個(gè)步驟的每個(gè)動(dòng)作設(shè)計(jì)最快速的計(jì)劃,無(wú)需擔(dān)心硬件產(chǎn)生的各種變故。另外還有供學(xué)齡極客比賽的青年聯(lián)賽,其中一些技術(shù)優(yōu)秀的,肯定會(huì)在進(jìn)入大學(xué)后參加成人世界里的機(jī)器人世界杯。
要想感受機(jī)器人足球的最新技術(shù),你必須深入幕后。上周,卡耐基·梅倫大學(xué)的研究生喬伊迪普·比斯瓦斯(Joydeep Biswas)和他的同事們正在對(duì)球隊(duì)進(jìn)行最后的調(diào)整,他們將參加一個(gè)小型聯(lián)賽。在參加世界杯的機(jī)器人仍然顯得笨拙且易犯錯(cuò)誤的時(shí)候,這個(gè)小型聯(lián)賽里機(jī)器人的速度和準(zhǔn)確性已經(jīng)非常驚人。他們的電子機(jī)械觸腳可以將聯(lián)賽專用的橙色足球以每秒8米的速度(真正足球領(lǐng)域的普通傳球速度為這個(gè)速度的兩倍)踢出。事實(shí)上,他們可以輕松地以更快的速度足球,只是受限于硬件控制和最高球速的規(guī)則。
比斯瓦斯的導(dǎo)師是瑪努埃拉·維羅索(Manuela Veloso)博士,她參與創(chuàng)立了機(jī)器人世界杯,她的球隊(duì)也贏得了小型聯(lián)賽里的大多數(shù)冠軍。2009年,維羅索和她的同事們決定與對(duì)手分享那些幫助其贏得一系列冠軍的軟件技術(shù)。在這個(gè)決定推動(dòng)下,現(xiàn)在開(kāi)源已經(jīng)成為硬性規(guī)定,并且迅速提升了比賽質(zhì)量。
“過(guò)去幾年里,”維羅索博士說(shuō),“最大的改變之一就是我們開(kāi)始分析真正足球的戰(zhàn)術(shù)和踢法,以調(diào)整我們的戰(zhàn)略。”她和自己的團(tuán)隊(duì)在一篇已發(fā)表的論文中介紹說(shuō),他們觀察和研究對(duì)手的防守策略,吸引對(duì)手遠(yuǎn)離可能阻止進(jìn)球的位置,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)進(jìn)球。這種策略被稱為“壓迫式進(jìn)攻”,正是學(xué)自職業(yè)足球教科書(shū)。
其他研究小組也取得了類似的進(jìn)步,來(lái)自澳大利亞、中國(guó)、伊朗和泰國(guó)等國(guó)家的團(tuán)隊(duì)經(jīng)常能夠在比賽中取得靠前的名次,這與他們國(guó)家足球隊(duì)在球場(chǎng)上的表現(xiàn)形成了鮮明對(duì)比。在機(jī)器人世界杯早期,各支球隊(duì)之間的水平差距非常明顯。但現(xiàn)在情況已經(jīng)改變,在10分鐘的比賽時(shí)間里,最出色的球隊(duì)也只能取得很少的進(jìn)球,類似于人類之間進(jìn)行的水平接近的足球比賽。事實(shí)上,維羅索的球隊(duì)在去年比賽中獲得第二名,他們?cè)诔R?guī)時(shí)間與對(duì)手2比2踢平,點(diǎn)球大戰(zhàn)中落敗。
另外,不僅僅球員是機(jī)器人。令很多國(guó)際足聯(lián)批評(píng)人士羨慕的是,維羅索和她的團(tuán)隊(duì)正在研發(fā)機(jī)器人裁判。雖然它無(wú)法阻止一些球隊(duì)故意利用人類足球隊(duì)的一些做法,例如有力推搡對(duì)手機(jī)器人導(dǎo)致摔倒,但是它可以更加有效地執(zhí)行一些規(guī)則,例如踢球速度的限制等。
最令維羅索博士感到高興的是,機(jī)器人世界杯的比賽過(guò)程中,會(huì)出現(xiàn)一些沒(méi)有經(jīng)過(guò)預(yù)先算法設(shè)定的動(dòng)作,她對(duì)這種三角傳球、小梅西和阿根廷隊(duì)式的配合感到非常興奮。這種意料之外的動(dòng)作是緊急行為的反映,這也是人工智能的最高層面。所以她認(rèn)為,每年機(jī)器人世界杯都會(huì)帶來(lái)更多的進(jìn)步。
這樣看來(lái),2050年機(jī)器人在足球比賽中擊敗人類是一個(gè)不切實(shí)際的目標(biāo)嗎?在半個(gè)世紀(jì)的時(shí)間里,藍(lán)色巨人IBM生產(chǎn)的美國(guó)第一臺(tái)電子計(jì)算機(jī)ENIAC在1997年擊敗了國(guó)際象棋大師加斯帕羅夫。據(jù)此判斷,機(jī)器人世界杯的目標(biāo)并非遙不可及。事實(shí)上,問(wèn)題或許應(yīng)當(dāng)是這樣的:到2050年,還會(huì)不會(huì)存在真正的人類足球運(yùn)動(dòng)員,他們或許會(huì)以某種方式增強(qiáng)肌體成為半機(jī)器人。那么,機(jī)器人世界杯 vs 半機(jī)器人世界杯?