2、方案概述
本項目的核心是智能小車，通過在小車上搭載麒麟座開發(fā)板，實現(xiàn)對小車的狀態(tài)監(jiān)測以及控制功能，同時通過EDP協(xié)議完成與OneNET平臺連接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，將數(shù)據(jù)上傳到平臺應(yīng)用上，實現(xiàn)對小車的可視化監(jiān)控。
3、關(guān)于智能小車的功能介紹
電源供電：使用現(xiàn)在十分常用的移動充電寶作為供電電源，充電寶的兩路USB輸出，其中一路輸出5V電源給開發(fā)板供電，另一路給小車直流電機驅(qū)動模塊。對于現(xiàn)在充電寶較普及的情況下，用戶不需要額外購買其他如鋰電池等作為電源。間接提高了充電寶的利用價值。
小車底盤：采用性價比較高的4驅(qū)雙層智能小車套件，包含4個小功率直流電機以及對應(yīng)的測速碼盤，由于是四輪驅(qū)動，載重能力較強，可以滿足在小車上加上開發(fā)板、充電寶等重物后依舊穩(wěn)定行駛。
特色功能
①相比家居里面固定的溫濕度檢測功能，將溫濕度傳感器裝在小車上，讓小車在房間里行走采集室內(nèi)多個溫濕度值，可以更準確的獲得室內(nèi)環(huán)境情況；
?、谛≤嚦嗽谑覂?nèi)移動采集環(huán)境數(shù)據(jù)外，可以在小車上固定一個接頭，在家中某一固定區(qū)域固定另一個相匹配的對接頭，該接頭連接家里的插座開關(guān)，故可通過小車的接頭信號控制家里的插座開關(guān)等設(shè)備，此時小車又相當于一個智能家居控制系統(tǒng)。通過移動到固定位置，與室內(nèi)有線控制電路相連接，實現(xiàn)平臺無線監(jiān)控。
?、坌≤噭悠饋硎且粋€環(huán)境狀態(tài)采集器，靜止時又可以是一個智能家居的中控系統(tǒng)。一輛簡單的智能小車結(jié)合OneNET平臺可以實現(xiàn)環(huán)境采集器和智能家居遠程控制的雙重功能，簡單方便，卻很實用。
功能升級暢想：
在以上的功能的基礎(chǔ)上，對小車的功能還可以繼續(xù)豐富，提升智能小車結(jié)合云平臺在智能家居方面的應(yīng)用，比如，自動充電功能，小車檢測工作電量，低于一定值時，回到特定進行區(qū)域充電；繪制室內(nèi)可行走圖紙功能，利用小車的電子羅盤以及小車的測速模塊，再加上軟件算法，可以獲得小車在某一方向行駛多長距離，通過不斷的避障行走，可大致小車行走過的地圖，將環(huán)境測試數(shù)據(jù)與地圖對應(yīng)起來。這就像人一樣，記得走過的路，那么下次去哪就方便了。倘若加上語言識別模塊，用戶讓他去哪他便記得怎么走了，純屬幻想，軟件算法是關(guān)鍵。
4、系統(tǒng)框架
