Manuela M·Veloso介紹,通過自主學(xué)習(xí)與尋求幫助機(jī)制的植入,讓人與機(jī)器人的對話幫助它們完成更多任務(wù),目前該研究小組已積累了數(shù)千種不同類型的任務(wù)。
中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)器人實驗室主任、中國RoboCup委員會主席陳小平也指出,在機(jī)器人的自主學(xué)習(xí)中,要學(xué)會根據(jù)目標(biāo)搜集相關(guān)資料,比如,它在接到使用微波爐加熱爆米花的任務(wù)后,可以迅速聯(lián)網(wǎng)下載微波爐使用手冊獲得這項技能。
但是,機(jī)器人有不同的類型,不可能通過一個機(jī)器人完成所有任務(wù),不同國家的機(jī)器人有著不同需求,并面臨語言的差別。因此,Manuela M·Veloso建議應(yīng)建立起一個平臺,鼓勵機(jī)器人信息共享。
待解的技術(shù)之問
除了前沿技術(shù)大趨勢,機(jī)器人在“進(jìn)化成人”的道路上,也不可避免在技術(shù)爆炸的漩渦中留下需要人們不斷探索的待解之題。
人工智能技術(shù)包括什么?什么是人工智能的核心內(nèi)容?拋開自然語言理解、圖像視頻識別、搜索算法、知識工程外,人工智能技術(shù)還有什么?
在“機(jī)器學(xué)習(xí)與模式識別”討論環(huán)節(jié),中科院自動化所研究員宗成慶提出了以上問題。
機(jī)器學(xué)習(xí)在不到10年的時間里,遷移學(xué)習(xí)、增強(qiáng)學(xué)習(xí)、概率圖模型、深度學(xué)習(xí)等相繼被熱捧。而之前每一種學(xué)習(xí)方法的研究都持續(xù)不過2~3年。
“無論哪一種統(tǒng)計學(xué)習(xí)方法都是建立在大規(guī)模測試樣本之上的模型,難以做到舉一反三?,F(xiàn)在機(jī)器學(xué)習(xí)是在向正確的方向發(fā)展嗎?”宗成慶追問。
“在自然語言處理中,很多問題都被轉(zhuǎn)化為分類問題或者序列標(biāo)注問題。但不同的問題使用相同的解決方法,自然不會得到很好的處理結(jié)果。圖像、視頻分析作為模式識別最基礎(chǔ)性的問題,在邊界分割、模式匹配、檢索等方面取得了若干優(yōu)秀成果,但在多大程度上體現(xiàn)了‘智能’,尚不可知。” 宗成慶說。
深度學(xué)習(xí)方法與人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法在數(shù)學(xué)計算上有沒有本質(zhì)區(qū)別?機(jī)器要真正實現(xiàn)從“處理”到“理解”的出路何在?簡單的技術(shù)集成是否會成為“智能系統(tǒng)”?宗成慶表示,仍有太多的技術(shù)問題需要人們繼續(xù)關(guān)注。
最后,宗成慶感嘆并總結(jié)道:“人工智能的技術(shù)變化非???,有的被冷落后由于硬件性能改變而再次被推向波峰,甚至經(jīng)歷多次輪回。如何在熱鬧中把握‘冷和熱’的平衡,既保持冷靜的頭腦又堅守自己的學(xué)術(shù)理想,值得探討。”
人人皆可參與人工智能
人工智能可以通過語音、圖像,還有對產(chǎn)品的推介和交互,幫助人們理解個體,同時可以利用不同的場景來達(dá)到學(xué)習(xí)的功能。
比如,可以通過人與人之間的連接、社交網(wǎng)絡(luò)的分析,對文章的內(nèi)容以及公眾號、大眾點評等數(shù)據(jù)分析來建立一種新的知識,分析對象的特征、喜好、社會關(guān)系等信息會形成一個巨大的知識圖譜,有了知識圖譜以后,人工智能的載體就能對用戶提供服務(wù)的推薦,幫助用戶智能個性化的搜索,進(jìn)行知識的傳播或智慧的整合,形成所謂的群體智能。
例如,移動視覺的搜索能提供不同場景的識別,深度學(xué)習(xí)又可提供基于朋友圈的用戶模型的建立,有了這個用戶模型,我們知道微信推出了非常有意思的廣告方式,使得大家把廣告和朋友圈上面的圖片發(fā)布有機(jī)融合在一起,變成一個非常有意思的事情。
另外,常見的漂流瓶是一種已有的基于人和人之間的問答模式,比如,帶一個問題扔一個瓶子,這個瓶子如果有人撿到并回答它的話,這兩個人的關(guān)系就建立起來了。現(xiàn)在可利用這樣一種功能來補(bǔ)充知識,不斷把機(jī)器人回答不了的問題,用瓶子的形式扔到海洋問題庫里,知道的人就可以回答這個問題,以此不斷增加機(jī)器人知識的覆蓋面。