2014年11月12日，歐洲航天局羅塞塔彗星探測計劃下的菲萊登陸器（Philae）登上楚留莫夫-格拉希門克彗星，成為有史以來第一個字彗星上成功受控著陸的探測器。菲萊登陸器上使用的地表及地下多功能傳感器（MUPUS）由波蘭科學(xué)院空間研究中心制造，采用了華沙理工大學(xué)提供的技術(shù)。MUPUS是一個復(fù)雜的地質(zhì)穿透器，它的任務(wù)是穿透彗星地表，測量彗星表層和表層以下的溫度及其導(dǎo)熱性。MUPUS耗能低、重量輕（不超過1.5公斤），在穿透過程中不能讓反作用力傳到探測器本身，以免影響探測器的穩(wěn)定，同時MUPUS上的溫度傳感器必須能在真空、低溫條件下工作。