隨著制造業(yè)對機器人應用的擴展，工業(yè)機器人亟須滿足高速度、高精度、重載荷、智能化、多機協(xié)調(diào)等要求，以適應更加復雜、精細、可靠、快節(jié)拍的作業(yè)。工業(yè)機器人與制造工藝、制造過程的融合、輔助系統(tǒng)的配合，也極大影響著制造系統(tǒng)的整體性能。同時，工業(yè)機器人從大規(guī)模生產(chǎn)線上封閉的工作站延伸到人和機器人緊密協(xié)作的共用開放作業(yè)空間時，人機協(xié)作和安全問題成為近年來新的熱點。
我國在863計劃、自然科學基金、科技重大專項等規(guī)劃中針對工業(yè)機器人、服務機器人相關(guān)研發(fā)進行了重點部署。高性價比的工業(yè)機器人及其與生產(chǎn)工藝、流程深度結(jié)合的制造系統(tǒng)，將促進我國產(chǎn)業(yè)升級，并緩解勞動力短缺等因素對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的制約。不同形態(tài)的服務機器人將為解決老齡化等社會問題、促進社會發(fā)展、培育新興產(chǎn)業(yè)方面發(fā)揮重要作用。
但是技術(shù)積累是一個長期的過程。機器人產(chǎn)品對可靠性有非常高的要求，在這方向，國際領(lǐng)先企業(yè)已經(jīng)有幾十年的經(jīng)驗積累，對于國內(nèi)企業(yè)來講，目前還剛起步，一定需要經(jīng)歷這樣一個摸索的過程，技術(shù)才會日益精湛。
在控制系統(tǒng)開發(fā)方面，國外機器人更勝一籌。從性能上來說，國外機器人較之國內(nèi)機器人顯現(xiàn)出精度高、速度快、運行穩(wěn)定的優(yōu)點。硬件的整合技術(shù)水平成熟。
目前國內(nèi)機器人雖然在實驗階段也完成了點焊、弧焊、搬運、碼垛等多領(lǐng)域的應用，但從實際長期應用來看，并未得實踐。在上下料搬運方面，已經(jīng)開始能看到國內(nèi)機器人的身影，但焊接等高難度的控制領(lǐng)域，還鮮有國內(nèi)機器人的身影，這需要一個漫長發(fā)展過程。
國內(nèi)機器人與國外機器人相比，存在著很大的差距。國外機器人發(fā)展已經(jīng)有幾十年了，而國內(nèi)工業(yè)機器人的發(fā)展是近幾年才被重視。目前，國外機器人品牌占據(jù)國內(nèi)90%的市場，國內(nèi)這么多企業(yè)占有不到10%的市場份額。
國外機器人綜合能力很強，比如材料的關(guān)鍵連接部分、裝配工藝、軟件算法等。比如，機器人中很重要的零部件諧波減速器，由國產(chǎn)材料做出來的諧波減速器壽命只能一至兩年，一年后磨損就非常嚴重，諧波減速器的材料就直接影響著機器人的速度和精度。機器人的核心算法，國內(nèi)機器人在軌跡平滑算法上都不夠領(lǐng)先，因此打磨、焊接等機器人還是以國外品牌居多。