3、我國服務(wù)機器人的發(fā)展:起步慢機會大
智能服務(wù)機器人是未來各國經(jīng)濟發(fā)展的有力支柱之一,國家不斷提高對機器人產(chǎn)業(yè)的重視度,我國《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要(2006-2020 年)》把智能服務(wù)機器人列為未來15 年重點發(fā)展的前沿技術(shù),并于 2012 年制定了《服務(wù)機器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》支持行業(yè)發(fā)展。
我國的服務(wù)機器人市場從 2005 年前后才開始初具規(guī)模但我國在服務(wù)機器人領(lǐng)域的研發(fā)與日本、美國等國家相比起步較晚,與發(fā)達國家絕對差距還比較大,但相對起工業(yè)機器人而言則差距較小。因為服務(wù)一般都要結(jié)合特定市場進行開發(fā),本土企業(yè)更容易結(jié)合特定的環(huán)境和文化進行開發(fā)占據(jù)良好的市場定位,從而保持一定的競爭優(yōu)勢;另一方面,外國的服務(wù)機器人公司也屬于新興產(chǎn)業(yè),大部分成立的時候還比較短,因而我國的服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)面臨著比較大的機遇和可發(fā)展空間。
目前,我國的家用服務(wù)機器人主要有吸塵器機器人、教育、娛樂、保安機器人、智能輪椅機器人、智能穿戴機器人、智能玩具機器人,同時還有一批為服務(wù)機器人提供核心控制器、傳感器和驅(qū)動器功能部件的企業(yè)
4、國際服務(wù)機器人行業(yè)知名企業(yè)及我國領(lǐng)先科研機構(gòu)
國際服務(wù)機器人行業(yè)知名企業(yè)代表列舉如下:美國iRobot 公司、Remotec 公司、德國宇航中心、德國機器人技術(shù)商業(yè)集團、德國 KUKA Roboter Gmbh 公司等等。
我國服務(wù)機器人行業(yè)領(lǐng)先科研機構(gòu)列舉如下:湖北省智能機器人重點實驗室、北航機器人研究所、南開大學(xué)機器人與自動化研究所、上海交大機器人研究所和哈工大機器人實驗室等等;服務(wù)機器人行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)列舉如下:廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司、沈陽尤尼克斯機器人有限公司、沈陽新松機器人自動化股份有限公司、盟立自動化科技(上海)有限公司及上海未來伙伴機器人有限公司等。
三、醫(yī)用機器人—第三代外科手術(shù)時代
1、行業(yè)概述: 醫(yī)療行業(yè)的新興增長點
從傳統(tǒng)的開刀手術(shù)到機器人手術(shù),人類歷經(jīng)了近 3 個世紀。18 世紀 80 年代,維也納外科醫(yī)生 Billroth 首次打開病人腹腔,完成了首例外科手術(shù)。這種傳統(tǒng)的開刀手術(shù)被稱為第一代外科手術(shù)并一直沿用至今。20 世紀 80 年代,以腹腔鏡膽囊切除術(shù)為標志的微創(chuàng)手術(shù)取得突破性進展,在許多領(lǐng)域取代了傳統(tǒng)開刀手術(shù),稱為第二代外科手術(shù)。進入21 世紀,手術(shù)機器人得到開發(fā)并迅速投入臨床應(yīng)用,被認為是外科發(fā)展史上的一次革命,也預(yù)示著第三代外科手術(shù)時代的來臨。
醫(yī)用機器人是一種智能型服務(wù)機器人,它能獨自編制操作計劃,依據(jù)實際情況確定動作程序,然后把動作變?yōu)椴僮鳈C構(gòu)的運動。隨著發(fā)達國家進入老齡化,醫(yī)療、護理和康復(fù)的需求增加,同時由于人們對生活品質(zhì)追求的提高,使得醫(yī)療不管在質(zhì)還是量都得滿足更高水準的要求。另一方面,醫(yī)護人力相對缺乏,醫(yī)用機器人作為新興醫(yī)護手段具有巨大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>
(1)醫(yī)用機器人用途廣泛,醫(yī)療衛(wèi)生智能化
醫(yī)用機器人集醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機械學(xué)、機械力學(xué)、材料學(xué)、計算機圖形學(xué)、計算機視覺、數(shù)學(xué)分析、機器人等諸多學(xué)科為一體的新型交叉研究領(lǐng)域,在軍用和民用上有著廣泛的應(yīng)用前景,是目前機器人領(lǐng)域的一個研究熱點。
根據(jù) IFR 的分類,醫(yī)用機器人歸屬于專業(yè)服務(wù)機器人,其自身可以分為四個類別,診斷機器人、外科手術(shù)輔助機器人、康復(fù)機器人及其它。
醫(yī)用機器人用途主要為用于傷病員的手術(shù)、救援、轉(zhuǎn)運和康復(fù),是醫(yī)療衛(wèi)生裝備信息化、智能化的重要發(fā)展方向之一。尤其是外科手術(shù)機器人,醫(yī)生透過它所提供的靈巧操控、精準定位以及術(shù)前規(guī)劃,可以使得病患手術(shù)傷口減小、術(shù)后迅速恢復(fù)正常生活等,達到精準性和微創(chuàng)性兩大優(yōu)點。
(2)醫(yī)用機器人市場:單位價值最高的專業(yè)服務(wù)機器人
目前,全世界已有 33 個國家、800 多家醫(yī)院成功開展了 60 多萬例機器人手術(shù),手術(shù)種類涵蓋泌尿外科、婦產(chǎn)科、心臟外科、胸外科、肝膽外科、胃腸外科、耳鼻喉科等學(xué)科。根據(jù)國際機器人聯(lián)盟的2013年的機器人統(tǒng)計報告,2012年全球醫(yī)用機器人銷量為1308臺,同比增長 20%,占全部專業(yè)服務(wù)機器人銷量的 8%,市場規(guī)模約為 60 億美元。其中外科手術(shù)輔助機器人銷量為 1053 臺,環(huán)比上升 6%,總銷售額達 14.95 億,占醫(yī)用機器人銷售額的 44%。醫(yī)用機器人是單位價值最高的專業(yè)服務(wù)機器人,每臺醫(yī)用機器人(包括附件和零部件)售價可達 150 萬美元。