iRobot創(chuàng)始人兼CEO Colin Angle對(duì)于智能家居有另一番設(shè)想。

　　他的這番設(shè)想，是在室內(nèi)不必繼續(xù)增加單件的針對(duì)某種任務(wù)的智能硬件產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，使用一套廉價(jià)的視覺(jué)系統(tǒng)，為室內(nèi)空間創(chuàng)建一個(gè)家居地圖。利用這個(gè)地圖，可以去驅(qū)動(dòng)其他智能家居產(chǎn)品進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時(shí)與人完成互動(dòng)。

　　現(xiàn)在單品的智能家居設(shè)備，包括Nest、Dropcam、智能鎖、智能掃地機(jī)器人、智能飲水機(jī)等等，在各自封閉的應(yīng)用和功能下，其實(shí)并不具備可擴(kuò)展性的內(nèi)容。而地圖，或許是一種不錯(cuò)的連接各個(gè)產(chǎn)品的解決方案。

　　為室內(nèi)空間繪制地圖其實(shí)并不是什么新鮮事，目前的問(wèn)題和困難主要在于，基于激光的即時(shí)定位與地圖構(gòu)建系統(tǒng)(SLAM)非常昂貴。此前iRobot的AVA 500辦公室機(jī)器人使用的就是SLAM。

　　為了降低成本，現(xiàn)在他們正在研究基于vSLAM的的視覺(jué)系統(tǒng)，這是一種低價(jià)的代替SLAM的繪圖系統(tǒng)，2012年iRobot收購(gòu)Evolution Robotics時(shí)便開始了這個(gè)項(xiàng)目。

　　這個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)利用低價(jià)的攝像頭和一套基于云端的匹配系統(tǒng)去確認(rèn)室內(nèi)空間的設(shè)備和物體。這個(gè)識(shí)別了各種設(shè)備和物體的地圖，配合上Roomba這類可以獲取該地圖數(shù)據(jù)的機(jī)器人，就可以和其他智能家居設(shè)備共享這些信息。理論上，機(jī)器人會(huì)把地圖和你的定位信息結(jié)合在一起，這個(gè)定位信息可以通過(guò)你手機(jī)里的wifi、GPS或者其他智能設(shè)備的遙控獲得。

　　在DEMO中，iRobot展示了一個(gè)典型的房屋平面圖，在平面圖里有一個(gè)藍(lán)色的點(diǎn)從臥室里的沙發(fā)移動(dòng)到了廚房里的冰箱，然后藍(lán)點(diǎn)又移回到了臥室沙發(fā)。你很容易猜出，這是一個(gè)人在看電視然后起身去冰箱拿零食的活動(dòng)。同樣，機(jī)器人也可以“猜”到這個(gè)信息，并且，機(jī)器人還可以在這個(gè)過(guò)程中調(diào)動(dòng)其他智能設(shè)備進(jìn)行調(diào)整和配合。

　　不過(guò)，怎么和其他第三方智能家居設(shè)備進(jìn)行合作是一個(gè)問(wèn)題。即使現(xiàn)在已經(jīng)有了蘋果HomeKit這樣的平臺(tái)， 其他廠商也沒(méi)有一個(gè)十足的動(dòng)力必須去使用這套系統(tǒng)。iRobot也認(rèn)識(shí)到了這一點(diǎn)，他們表示自己并非要和Google、蘋果這類公司競(jìng)爭(zhēng)，他們想成為的是解決方案里的一小個(gè)組成部分。“我們希望能盡可能多的連接智能家居里的所有終端設(shè)備。” Colin Angle這樣說(shuō)，他還補(bǔ)充道，iRobot在2002年發(fā)布Roomba之后已經(jīng)賣出了1300萬(wàn)臺(tái)該產(chǎn)品。

　　“最適合在智能家居里繪制地圖的產(chǎn)品一定是機(jī)器人，因?yàn)槭覂?nèi)的環(huán)境是非標(biāo)準(zhǔn)化的。”

　　或許，這也是業(yè)內(nèi)很多人都把機(jī)器人作為智能家居入口的一個(gè)原因吧。