日本東京大學(xué)的研究員Ryuma Niiyama 計(jì)劃制作一個(gè)能像人一樣跑步的機(jī)器人。機(jī)器人的腿部采用“人造肌肉”，將模仿人腿部的肌腱系統(tǒng)。腿上使用6個(gè)氣動(dòng)傳動(dòng)裝置，分別對(duì)應(yīng)人體肌肉 -臀大肌，內(nèi)收肌，腿筋，等等，如下圖所示。

機(jī)器人的小腿使用的是“假肢刀片”，使機(jī)器人在跑步時(shí)與地面有緩沖，而且這樣的彈動(dòng)方式也像人和動(dòng)物奔跑時(shí)與地面的接觸方式。機(jī)器人腳上裝有觸覺(jué)傳感器，軀干上裝有慣性測(cè)量裝置，以便機(jī)器人檢測(cè)自己的方向。

Ryuma Niiyama和他的同事一直在教這個(gè)機(jī)器人跑步，然后編寫(xiě)程序來(lái)激活“人造肌肉”。

傳統(tǒng)機(jī)器人如阿西莫，在跑步時(shí)是在改變他們的關(guān)節(jié)，這些機(jī)器人的腿運(yùn)動(dòng)時(shí)通過(guò)電機(jī)和減速機(jī)實(shí)現(xiàn)的，動(dòng)作僵硬。而人和動(dòng)物奔跑時(shí)并不是改變關(guān)節(jié)，而是通過(guò)有彈性的肌肉和肌腱，從地面彈起來(lái)驅(qū)動(dòng)整個(gè)身體向前并保持平衡。

Tags:日本機(jī)器人跑步機(jī)器人