推著小車(chē)來(lái)送貨，6臺(tái)機(jī)器人服務(wù)21張餐桌

5日中午，幾桌顧客正圍坐在桌前，吃著熱氣騰騰的火鍋。這時(shí)，大約80厘米高的小餐桌機(jī)器人“頂”著一壺?zé)崴旭偟阶雷优赃呁Ｏ拢晃慌磕闷鹕厦娴乃畨氐雇晁?，又將水壺放回去，小餐桌機(jī)器人繼續(xù)前進(jìn)。

過(guò)了一會(huì)兒，一臺(tái)有四層隔層的大餐桌機(jī)器人停在桌旁，這位女士伸手拿了一盤(pán)白菜，一盤(pán)茼蒿。在大餐桌機(jī)器人后面，是騎著小車(chē)的酒水機(jī)器人，大餐桌機(jī)器人走了之后，它又停到了桌旁，一位男士拿了兩瓶啤酒。

當(dāng)全部桌子都轉(zhuǎn)了一圈后，所有的機(jī)器人會(huì)直接回到后廚，在各自的小筐子、盤(pán)子被裝滿(mǎn)后，再次出現(xiàn)在客人面前，進(jìn)行下一輪服務(wù)。所以，坐在末端的顧客一定要有足夠的耐心等待。

這個(gè)機(jī)器人自助餐廳目前主要有六位“ 服務(wù)員” ，兩位騎著小車(chē)的金黃色“酒水服務(wù)員”，兩位小餐桌機(jī)器人，兩位大餐桌機(jī)器人。它們的主要工作就是到每個(gè)桌子前面停下，讓顧客選好菜品、 酒水后，再奔赴下一張餐桌，現(xiàn)在它們一共可以服務(wù)21張餐桌，為近百名顧客提供服務(wù)。

“現(xiàn)在送餐基本都可以靠機(jī)器人完成，配備了一部分服務(wù)人員，充當(dāng)管理員和講解員。”餐廳負(fù)責(zé)人表示，“后廚的備菜裝盤(pán)工作還是主要靠人來(lái)完成。”

前面有人能自動(dòng)停下，機(jī)器人不會(huì)碰撞顧客

不過(guò)這幾臺(tái)機(jī)器人“服務(wù)員”現(xiàn)在還不能隨叫隨到，它們都要按照預(yù)定的軌道前進(jìn)。

和普通餐廳不同，機(jī)器人餐廳的桌子不是成排擺設(shè)，而是擺放成同心圓的樣式。 在兩個(gè)圓圈之間有條黑色的塑膠跑道，跑道上有一道約10厘米寬的白線(xiàn)，機(jī)器人就是沿著這條白線(xiàn)前進(jìn)的。跑道是平的，可以防止將人絆倒。

每個(gè)機(jī)器人都要通過(guò)感應(yīng)器找尋這條白線(xiàn)，然后順著白線(xiàn)前進(jìn)。在拐彎的地方，大家會(huì)看到感應(yīng)裝置來(lái)回?cái)[動(dòng)，不停地確定白線(xiàn)的位置。

在每個(gè)桌子旁邊的白線(xiàn)上，都粘著一張白色的磁卡，這是定位用的。機(jī)器人在走到這張磁卡的位置時(shí)，會(huì)接收到暫停的信號(hào)，停下來(lái)讓客人拿取東西。

機(jī)器人在餐廳穿梭，會(huì)不會(huì)與走動(dòng)的顧客發(fā)生碰撞呢？“這個(gè)可以放心，每個(gè)機(jī)器人前面還有一個(gè)感應(yīng)裝置，在測(cè)到前面有物體時(shí)，會(huì)自動(dòng)停下。”技術(shù)人員站到一臺(tái)大餐桌機(jī)器人前，這臺(tái)機(jī)器人立刻停了下來(lái)，在人離開(kāi)幾秒后又自動(dòng)行進(jìn)。

機(jī)器人數(shù)量會(huì)繼續(xù)增加，而且還會(huì)爬樓梯

目前的餐廳以送餐機(jī)器人為主，但是機(jī)器人研發(fā)單位的負(fù)責(zé)人張永佩還有更長(zhǎng)遠(yuǎn)的考慮。

“以后這些送餐的機(jī)器人將不再按照規(guī)定前進(jìn)，可以有一個(gè)總臺(tái)進(jìn)行設(shè)置，哪個(gè)桌子點(diǎn)菜，只要設(shè)定好距離和方向，機(jī)器人就能直接送到。”張永佩介紹說(shuō)，下一步他們打算把桌子設(shè)計(jì)成感應(yīng)式的，“機(jī)器人通過(guò)感應(yīng)裝置能找到可以擺菜的地方，然后通過(guò)機(jī)器手臂實(shí)現(xiàn)上菜，倒酒水則通過(guò)控制重量來(lái)實(shí)現(xiàn)，同樣的酒水哪怕倒10杯，重量基本都是一樣的。”

除了繼續(xù)改進(jìn)上菜的方式，張永佩還計(jì)劃開(kāi)發(fā)伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人步行前進(jìn)，“有了這種科技手段，機(jī)器人就能上樓送餐了，餐廳可以開(kāi)發(fā)成多層的，不用再局限在一個(gè)平面上了。”

據(jù)張永佩介紹，將來(lái)還將引入清潔機(jī)器人，自動(dòng)打掃地面衛(wèi)生、 收拾用過(guò)的餐具，下一步餐廳的機(jī)器人將達(dá)到40多個(gè)。

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