日本千葉工業(yè)大學(xué)周四宣布，該校研究人員制造出一個(gè)雙腳步行的機(jī)器人“大力士”，它能一次運(yùn)載100公斤重的物品。

這個(gè)大型機(jī)器人在千葉工業(yè)大學(xué)下屬的未來機(jī)器人技術(shù)研究中心誕生，被命名為“core”。該機(jī)器人高約2米，重230公斤，通過兩條腿步行前進(jìn)，在運(yùn)送重物時(shí)，其雙腿能做出屈伸動(dòng)作。

要想讓塊頭如此大的機(jī)器人動(dòng)起來，需要大型發(fā)動(dòng)機(jī)。

每條腿6臺發(fā)動(dòng)機(jī)

這個(gè)機(jī)器人使用的單臺發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)輸出功率為1200瓦，最大可達(dá)3000瓦，相當(dāng)于小型摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率的5倍。“core”的每條腿上各有6臺這種發(fā)動(dòng)機(jī)。

研究人員準(zhǔn)備以這個(gè)“大力士”機(jī)器人為樣本，進(jìn)一步開發(fā)體形更小的雙腳步行機(jī)器人和能載人出行的機(jī)器人。

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