加大對智能機器人科學(xué)的基礎(chǔ)研究，加強對機器人核心技術(shù)的攻關(guān)，培育機器人產(chǎn)業(yè)市場，不僅能夠帶動智能機器人技術(shù)本身的發(fā)展，同時也必將引領(lǐng)其他相關(guān)高新技術(shù)的發(fā)展和壯大。

在人類歷史上，當某種技術(shù)被全力推進時，往往會催生一大批相關(guān)的高新技術(shù)。

二戰(zhàn)后美國的阿波羅計劃就是典型例子，沒有阿波羅計劃，諸如高速計算機這樣的技術(shù)是不可能誕生的。正因如此，從上世紀60年代后期開始發(fā)展的智能機器人技術(shù)，也正在對許多高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和科學(xué)研究起著重要的引領(lǐng)作用。

機器人技術(shù)的發(fā)展與基本元素

早期機器人主要表現(xiàn)為簡單的操作手，其任務(wù)是抓取部件，進行位置變換或工位轉(zhuǎn)移，并完成一些單一的加工處理任務(wù)。隨著操作手在工業(yè)生產(chǎn)過程中數(shù)量逐漸增多、任務(wù)日益多樣，操作手之間開始交互和聯(lián)結(jié)，形成上下游鏈條關(guān)系，并最終實現(xiàn)了工業(yè)生產(chǎn)中機器人和機器人構(gòu)成的流水線。在這一階段，機器人代替人工作，降低工人的勞動強度及技能要求，并能提高產(chǎn)品的質(zhì)量及穩(wěn)定性。

隨著空間技術(shù)的發(fā)展，空間機器人應(yīng)運而生。其主要任務(wù)是在太空環(huán)境下對航天器表面進行檢測和維修?？臻g機器人不再工作于結(jié)構(gòu)化的環(huán)境、完成既定的任務(wù)，它隨時隨地需要對周圍工況進行感知和判斷。
在復(fù)雜工況下完成任務(wù)的需求對機器人技術(shù)的發(fā)展起到了革命性的推動作用，使機器人技術(shù)從執(zhí)行單一任務(wù)的研究，發(fā)展為結(jié)合傳感器、控制器、執(zhí)行器的集成技術(shù)。這一階段，機器人可以完成人不能完成的任務(wù)，拓展了人類工作范圍，突破人類在生理上的限制。

近20年來，微電子、通信、計算機、人工智能、控制和圖像處理等學(xué)科的突飛猛進，為機器人的高度智能化奠定了基礎(chǔ)。機器人不再是冷冰冰的生產(chǎn)工具，它逐漸成為日常生活中人類的助手和伴侶，在生活、健康、娛樂等多方面對人類提供服務(wù)，由此產(chǎn)生了巨大的服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)。比如，在家庭醫(yī)療監(jiān)護方面，普通家庭往往只有一個溫度計，必須等到病征明顯才能發(fā)現(xiàn)疾病。醫(yī)療機器人可工作于家庭環(huán)境，對用戶的生理狀況做自動測量并對生理指標進行智能判斷或提交醫(yī)護人員，及時報警、提早診斷，達到“治未病”的效果。同時，醫(yī)療機器人還可幫助醫(yī)生實現(xiàn)復(fù)雜的手術(shù)，減小創(chuàng)口、擴展視野、提高靈敏度和可控性。再如，在家庭服務(wù)方面，機器人可像一個管家一樣對家居生活進行全方面的照顧，輔助老人和小孩料理生活，并在主人離開時，實現(xiàn)家庭監(jiān)控。在這一階段，機器人的工作對象發(fā)生了根本性的轉(zhuǎn)變，由物及人，成為人類的朋友和伙伴。

盡管機器人種類千差萬別、任務(wù)多種多樣，但從機器人科學(xué)技術(shù)的本質(zhì)上來說，主要包含三個基本要素，即感知、決策和動作。

感知功能：機器人信息的輸入，就像人的五官負責(zé)采集工作環(huán)境的數(shù)據(jù)一樣。感知技術(shù)主要是傳感器技術(shù)和通信技術(shù)，前者負責(zé)將實際世界的物理特性轉(zhuǎn)換為機器人可理解的數(shù)字量，而后者則負責(zé)將數(shù)字量快速、無誤地傳遞到機器人的決策層。

決策功能：機器人智能性的表現(xiàn)，就像人的大腦對感知到的信息作出判斷并為下一步動作發(fā)出指令。決策技術(shù)主要是人工智能技術(shù)及智能控制技術(shù)，它要求機器人能夠?qū)崟r地、閉環(huán)地處理各類工況，而不僅僅是完全按照預(yù)定程序進行開環(huán)執(zhí)行。

動作功能：決策器的命令必須得到執(zhí)行，而執(zhí)行需要由一系列動作來得以實現(xiàn)，就像人的運動系統(tǒng)在大腦的命令下產(chǎn)生實際動作一樣。實現(xiàn)動作功能的主要技術(shù)為執(zhí)行機構(gòu)技術(shù)，包括手臂、手爪、移動平臺、驅(qū)動器，同時也涵蓋了執(zhí)行機構(gòu)的控制器，如電機控制器、壓力控制器等等。

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