對(duì)于安全人員來說，確定一輛車輛上是否藏有爆炸性的物質(zhì)一直是一個(gè)挑戰(zhàn)。炸藥經(jīng)常被隱藏在一輛汽車的底盤上, 很難被找到。下面這張圖顯示了傳統(tǒng)車下檢測(cè)的技術(shù)。在這里明亮的燈光和鏡子是用來幫助檢查人員的, 但是這既費(fèi)時(shí)又易出錯(cuò)。

一家英國(guó)的公司已經(jīng)開始使用Robai公司制造的Cyton機(jī)器人來開發(fā)一種更為先進(jìn)的系統(tǒng)用于車下檢查。一個(gè)Cyton是被安裝在一個(gè)移動(dòng)機(jī)器人上的，檢查人員可以遠(yuǎn)程控制。因?yàn)槭直鄯浅ｌ`巧, 攝像機(jī)可以輕易檢測(cè)車的底盤，甚至可以繞過障礙物來檢查那些傳統(tǒng)方法無法到達(dá)的地方。以下是由Energid 開發(fā)的Actin軟件控制的Cyton機(jī)器人，相機(jī)安裝在手爪的位置。這種特殊配置有8個(gè)自由度，機(jī)械臂有7個(gè)自由度，另外一個(gè)用于攝像機(jī)的傾斜。

Energid控制軟件可以通過設(shè)置保持?jǐn)z像機(jī)對(duì)著一個(gè)特定（用戶定義的)的空間位置,即使用戶親自用手移動(dòng)相機(jī)也達(dá)不到這種效果。這使得檢查人員可以從各個(gè)角度以一個(gè)簡(jiǎn)單、直觀的方式看到感興趣的領(lǐng)域。

一個(gè)原型系統(tǒng)使用Robai 公司的機(jī)械臂Cyton I，Energid 的控制軟件進(jìn)行控制，如下圖所示。

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李英 yl@robai.com， www.robai.com， www.energid.com

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