APC220-43模塊是高度集成半雙工微功率無線數(shù)據(jù)傳輸模塊其嵌入高速單片機和高性能射頻芯片，最大可以糾24bits連續(xù)突發(fā)錯誤。 APC220模塊提供了多個頻道的選擇，可在線修改串口速率，發(fā)射功率，射頻速率等各種參數(shù)。

其應用范圍廣泛，其中包括：無線傳感器、家庭自動化、無線抄表、自動化數(shù)據(jù)采集、工業(yè)遙控遙測、車輛管理等，當然小編所應用的毫無疑問就是我們的機器人控制了。

同時APC220作為一塊低功率無線模塊，他具備了各種卓越的特點，其中包括：

* 1000米傳感距離（2400bps）
* 工作頻率418-455MHz（1KHz步進）
* 靈活的軟件編程選項設置
* 內(nèi)置看門狗，保證長期可靠運行
* 適合大數(shù)據(jù)量傳輸?shù)鹊?/p>

實際測試情況：

（為了實際測試APC220的在各種環(huán)境及不同數(shù)據(jù)量的快速傳輸性能，小編寫了一個簡短的數(shù)據(jù)發(fā)送程序來進行測試。將一塊APC220通過 USB-TTL 連接到PC機上作為接收端。而在另一端，將另一塊APC220連接在Arduino上作為發(fā)射端。）

1. 將APC220的接發(fā)送頻率設置為9600bps，發(fā)送功率設置成最大（20mw），串口發(fā)射速率為9600bps，無串口校驗。在這個基礎上，連續(xù)發(fā)送 20個字節(jié)的數(shù)據(jù)，測試顯示，在有障礙環(huán)境中，當發(fā)送端與接收端距離超出300米時，接收端的數(shù)據(jù)接收有所減緩，當發(fā)送端進入一個較為封閉的環(huán)境后，數(shù)據(jù)傳輸有短暫的時間間隔。

2. 將APC220保持（1）中的設置下，小編將單次發(fā)送的字節(jié)數(shù)增加到了200個字節(jié)。測試結(jié)果與20個字節(jié)的數(shù)據(jù)沒有較明顯的差異。

3. 考慮到在實際應用過程中，處理器出了要發(fā)送數(shù)據(jù)還需要進行其他部分的數(shù)據(jù)處理及采集，所以我們嘗試了將發(fā)送程序混入一個較為復雜的程序中進行實際的測試。由于測試范圍有限，小編只進行了200m以內(nèi)的實際測試，測試結(jié)果證明在這個范圍內(nèi)，數(shù)據(jù)傳輸有可能出現(xiàn)數(shù)據(jù)處理錯誤的現(xiàn)象。然而在編譯中，在發(fā)送指令后加一個短延遲可以有效地避免這種現(xiàn)象的產(chǎn)生。

4. 將無線模塊的空中接發(fā)送頻率設置為19200bps，串口發(fā)送速率不變保持9600bps，數(shù)據(jù)接發(fā)的響應性能有明顯的提升，在遠距離數(shù)據(jù)傳輸過程中較 9600bps的狀態(tài)速率明顯要快。

5. 降低發(fā)送接收模塊的發(fā)送功率至原先的一半后，串口數(shù)據(jù)監(jiān)視顯示隨著功率的降低，接發(fā)送的速率也有所降低。同時對數(shù)據(jù)傳輸?shù)木嚯x也有著一定的影響。

6. 最后小編將所有設置改回換（1）的狀態(tài)，實際測試了一下APC220的遠距離數(shù)據(jù)傳輸效果，采用的是單字節(jié)數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞竭M行測試，實際效果證實，在有障礙的環(huán)境之下APC220的數(shù)據(jù)傳輸距離相當可觀，可以滿足區(qū)域范圍（1000m）內(nèi)的簡單數(shù)據(jù)傳輸控制。

APC220注意事項：

1. APC220-43模塊雖然有256bytes大容量緩沖區(qū)，但若串口速率大于等于空中速率，則存在數(shù)據(jù)流量的問題，可能會出現(xiàn)數(shù)據(jù)溢出而導致的數(shù)據(jù)丟失的現(xiàn)象。在這種情況下，終端設備要保證串口平均速率不大于60%空中速率。

2. APC220-43模塊具有較強的抗干擾能力，在編碼已經(jīng)包含了強大的糾檢錯能力。但在極端惡劣的條件下或接收地的場強已處于APC220-43模塊接收的臨界狀態(tài)，難免出現(xiàn)接收不到或丟包的狀況。

3. 天線是通信系統(tǒng)的重要組成部分，其性能的好壞直接影響通信系統(tǒng)的指標，用戶在選擇天線時必須首先注重其性能。

Arduino及PC機連接圖：

APC220使用方式參 見：http://www.roboticfan.com/blog/user_2005/1229/index.shtml

APC220產(chǎn)品說明 （PDF）下載：http://www.appcon.com.cn/video/upload/2009061934559124.pdf

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