日本大阪大學研發(fā)了兩個新機器人M3-neony and M3-synchy,外形都很像嬰兒。M3的意思是Man-Made Man (或 Woman Made Woman),neony意為neonate(嬰兒),synchy意為synchronized communication(同步交流)。
M3-neony是一個機器人嬰兒,用于研究電機性能,以及測試機器學習軟件如何更好地學習機器人行走時電機的運轉方式。這個機器人高50cm,重3.5Kg,與嬰兒差不多,裝有CMOS攝像頭、揚聲器、回轉儀、加速計和觸覺(壓力)傳感器。機器人有22個電機(自由度),電機轉矩為41Kg/cm。
機器人M3-synchy主要用于語言和形體交流,有很多的面部表情和肢體姿勢。M3-synchy只有上半身,有17個自由度(眼睛2x3個、脖子3個、手腕2個、手臂2x3個),高30cm,重2.5Kg;頭部裝有一個廣角CCD攝像頭(看),2個擴音器(聽),一個揚聲器(說),15個LED燈,有物體識別、語音識別和語音合成等功能,熟悉各種交流方式。
兩個機器人使用的都是價格相對便宜、易保養(yǎng)的電機,方便研究人員和愛好者的開發(fā)學習。
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