機(jī)器人技術(shù)作為20世紀(jì)人類最偉大的發(fā)明之一，自20世紀(jì)60年代初問世以來，經(jīng)歷40余年的發(fā)展已取得長(zhǎng)足的進(jìn)步。走向成熟的工業(yè)機(jī)器人，各種用途的特種機(jī)器人的應(yīng)用，昭示著機(jī)器人技術(shù)燦爛的明天。

由于陸地資源逐漸枯竭，大規(guī)模開發(fā)和利用各種海洋資源將是21世紀(jì)的偉大事業(yè)?？臻g技術(shù)的發(fā)展，滿足特種需要的空間工業(yè)也正在興起。

21世紀(jì)將是特種機(jī)器人迅速發(fā)展的時(shí)代。筆者從全國(guó)第五屆先進(jìn)制造裝備與機(jī)器人技術(shù)高峰論壇上了解到，機(jī)器人發(fā)展呈現(xiàn)新的態(tài)勢(shì)——機(jī)器人化，主要包括玩具、擬人、服務(wù)和無人平臺(tái)四個(gè)方面。

機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室常務(wù)主任韓建達(dá)研究員

機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室常務(wù)主任韓建達(dá)研究員表示，特種與服務(wù)機(jī)器人是繼工業(yè)領(lǐng)域之后，機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的最重要推動(dòng)力之一，具有非常好的產(chǎn)品化、產(chǎn)業(yè)化前景，有望在未來10-20年內(nèi)成為制造業(yè)中一個(gè)重要的發(fā)展方向。

近年來，在國(guó)家“863”規(guī)劃和“十一五”規(guī)劃的指導(dǎo)下，我國(guó)特種機(jī)器人研究與應(yīng)用已經(jīng)取得重大進(jìn)展。

作業(yè)型水下機(jī)器人、微操作機(jī)器人、自主行為與移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)、月球車移動(dòng)系統(tǒng)、醫(yī)療機(jī)器人、管道作業(yè)機(jī)械人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人（水果采摘機(jī)器人）與服務(wù)機(jī)器人、排爆機(jī)器人、復(fù)雜環(huán)境下生物作業(yè)機(jī)器人、電解鋁清潔機(jī)器人、有色金屬自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)器人在相應(yīng)的領(lǐng)域都得到了推廣和應(yīng)用。

21世紀(jì)不僅制造業(yè)將進(jìn)入一個(gè)新的階段，也是非制造業(yè)自 動(dòng)化技術(shù)快速發(fā)展時(shí)期。機(jī)器人以及其他智能機(jī)器和自動(dòng)化裝備將在空間及海洋探索、農(nóng)業(yè)及食品加工、 采掘、建筑、醫(yī)療、服務(wù)、交通運(yùn)輸、軍事和娛樂等 領(lǐng)域具有廣闊的市場(chǎng)前景。隨著人民生活水平的提高及人口的老齡化，對(duì)服務(wù)機(jī)器人的需求在日益增長(zhǎng)。

中國(guó)宇航學(xué)會(huì)機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)主任委員孫立寧教授

就微納米操作機(jī)器人來說，中國(guó)宇航學(xué)會(huì)機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)主任委員孫立寧教授在談到微納米操作機(jī)器人研究與開發(fā)時(shí)表示，有限的納米操作能力仍是制約制造納米器件與系統(tǒng)的重要瓶頸，微納米操作技術(shù)存在著更多的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。盡管如此，微納米操作機(jī)器人在微電子/光電子制造、微納制造、生物科學(xué)等領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用前景。

據(jù)了解，特種機(jī)器人的用途也越來越廣泛，機(jī)器人每年收獲的農(nóng)作物達(dá)數(shù)十億噸。結(jié)合應(yīng)用需求，華南農(nóng)業(yè)大學(xué)虛擬實(shí)驗(yàn)研究所進(jìn)行了水果（荔枝）采摘機(jī)械手的研究。

這些特種機(jī)器人的成功研發(fā)及實(shí)際工程應(yīng)用，極大地推動(dòng)了我國(guó)特種機(jī)器人產(chǎn)品化開發(fā)及實(shí)用化工程的跨越式發(fā)展，確保了我國(guó)在國(guó)際特種機(jī)器人前沿技術(shù)領(lǐng)域占有一席之地。（文/頑石）

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