在化工設(shè)備領(lǐng)域中，高品質(zhì)的電解槽雖然價格昂貴，但市場需求量非常大，往往處于供不應(yīng)求的狀態(tài)。為此，化工設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)急需更高效的解決方案。09年2月，我公司設(shè)計制造的機器人自動沖壓折邊系統(tǒng)通過用戶驗收，并投入生產(chǎn)，為企業(yè)解決了燃眉之急。

鎳、鈦兩種板材作為電解槽的常用板材，具有材質(zhì)偏軟的特點。用戶要求針對鎳、鈦兩種板材，單邊正折2次，反折1次，四側(cè)邊共折邊12次，累計尺寸誤差≤±0.3mm，并且表面不能有壓痕。

該項目的技術(shù)難點在于：機器人抓取板材配合折邊壓機工作，如果板材在沖壓過程中受到機器人的拉扯力，則會形成折邊角度不夠或者誤差偏大的情況。為此，在折邊壓機的下壓過程中，機器人需同步執(zhí)行上舉動作，并保證機器人動作與壓機動作完全協(xié)調(diào)一致。

為攻克這一難題，我們在仔細(xì)分析人工折邊工藝的基礎(chǔ)上，采用機器人外部參考點的示教方法，同時對機器人自動折邊系統(tǒng)的折邊工藝進(jìn)行調(diào)整，配合折邊壓機的沖壓過程，改進(jìn)程序點上舉動作軌跡，并通過與折邊壓機的信號通訊，有效消除了機器人對板材的拉扯力。通過以上方案的改進(jìn)，機器人自動沖壓折邊系統(tǒng)成功地將折邊累計誤差控制在
±0.28mm以內(nèi)，成形美觀，質(zhì)量穩(wěn)定。

機器人自動折邊系統(tǒng)不僅提高了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，結(jié)合配套的自動供料系統(tǒng)，取代原始人工作業(yè)模式，每班次節(jié)省4名操作人員，并可不間斷連續(xù)生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，為化工設(shè)備企業(yè)帶來了直接的經(jīng)濟效益，獲得了客戶好評。 

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