前言：
工業(yè)機器人是一種可編程的智能型自動化設(shè)備，是應(yīng)用計算機進行控制的替代人進行工作的高度自動化系統(tǒng)。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采用的機器人的 定義是：“一種可以反復(fù)編程的多功能的、用來搬運材料、零件、工具的操作機”。在無人參與的情況下，工業(yè)機器人可以自動按不同軌跡、不同運動方式完成規(guī)定 動作和各種任務(wù)。機器人和機械手的主要區(qū)別是：機械手是沒有自主能力，不可重復(fù)編程，只能完成定位點不變的簡單的重復(fù)動作；機器人是由計算機控制的，可重 復(fù)編程，能完成任意定位的復(fù)雜運動。
機器人是從初級到高級逐步完善起來的，它的發(fā)展過程可以分為三代：第一代機器人是目前工業(yè)中大量使用的示教再現(xiàn)型機器 人，它主要由夾持器、手臂、驅(qū)動器和控制器組成。它的控制方式比較簡單，應(yīng)用在線編程，即通過示教存儲信息，工作時讀出這些信息，向執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令，執(zhí) 行機構(gòu)按指令再現(xiàn)示教的操作。第二代機器人是帶感覺的機器人，它具有一些對外部信息進行反饋的能力，諸如力覺、觸覺、視覺等。其控制方式較第一代機器人要 復(fù)雜得多，這種機器人從1980年以來進入實用階段。第三代機器人是智能機器人，目前還沒有一個統(tǒng)一和完善的智能機器人定義。國外文獻中對它的解釋是“可 動自治裝置，能理解指示命令，感知環(huán)境，識別對象，計劃其操作程序以完成任務(wù)”。這個解釋基本上反映了現(xiàn)代智能機器人的特點。
近年來，智能機器人發(fā)展非常 迅速，如機器人競技、機器人探險等。至2008年底，世界各地已經(jīng)部署了100萬臺各種工業(yè)機器人。其中，日本機器人數(shù)量據(jù)世界首位。他們的算法基于制造 工人與機器人的比例，即每萬名工人擁有多少臺制造機器人。其中日本的工業(yè)機器人密度達到了世界平均水平的10倍，也比排在第二位的新加坡多出了一倍。其中 日本每萬名工人擁有295臺工業(yè)機器人，新加坡169臺，韓國164臺，德國163臺。雖然排在前三位的國家都在亞洲，不過歐洲卻是世界上工業(yè)機器人密度 最大的地區(qū)。歐洲國家工業(yè)機器人密度為每萬名工人50臺，美洲為平均31臺，亞洲平均27臺。
我國機器人技術(shù)主題發(fā)展的戰(zhàn)略目標(biāo) 是：根據(jù)2l世紀(jì)初我國國民經(jīng)濟對先進制造及自動化技術(shù)的需求，瞄準(zhǔn)國際前沿高技術(shù)發(fā)展方向創(chuàng)新性地研究和開發(fā)工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域的基礎(chǔ)技術(shù)、產(chǎn)品技術(shù)和 系統(tǒng)技術(shù)。
未來工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展的重點有：第一，危險、惡劣環(huán)境作業(yè)機器人：主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道等機器人；第二，醫(yī)用機器 人：主要有腦外科手術(shù)輔助機器人，遙控操作輔助正骨等；第三，仿生機器人：主要有移動機器人，網(wǎng)絡(luò)遙控操作機器人等。其發(fā)展趨勢是智能化、低成本、高可靠 性和易于集成。工業(yè)機器人市場競爭越來越激烈，中國制造業(yè)面臨著與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn)，加快工業(yè)機器人技術(shù)的研究開發(fā)與生產(chǎn)是我們抓住這個 歷史機遇的主要途徑。因此我國工業(yè)機器人行業(yè)要認識到以下幾點情況：第一，工業(yè)機器人技術(shù)是我國由制造大國向制造強國轉(zhuǎn)變的主要手段和途徑，政府要對國產(chǎn) 工業(yè)機器人有更多的政策與經(jīng)濟支持，參考國外先進經(jīng)驗，加大技術(shù)投入與改造；第二，在國家的科技發(fā)展計劃中，應(yīng)該繼續(xù)對智能機器人研究開發(fā)與應(yīng)用給予大力 支持，形成產(chǎn)品和自動化制造裝備同步協(xié)調(diào)的新局面；第三，部分國產(chǎn)工業(yè)機器人已經(jīng)與國外相當(dāng)，企業(yè)采購工業(yè)機器人時不要盲目進口，應(yīng)該綜合評估，立足國 產(chǎn)。
本報告主要依據(jù)了國家統(tǒng)計局、國家商務(wù)部、國家海關(guān)總署、國務(wù)院發(fā)展研究中心、中國鋼鐵工業(yè)協(xié)會、中國特鋼企業(yè)協(xié)會、 Robotic Industries Association、日本工業(yè)機器人協(xié)會、中國安全生產(chǎn)協(xié)會、中國機械工業(yè)聯(lián)合會、中國行業(yè)咨詢網(wǎng)、國內(nèi)外相關(guān)報刊雜志的基礎(chǔ)信息以及專業(yè)研究單位等 公布和提供的大量資料，對我國工業(yè)機器人行業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r、競爭格局、發(fā)展趨勢等進行了深入透徹的分析。報告內(nèi)容豐富、翔實，在撰寫過程中，運用了大量的 圖、表等分析工具，結(jié)合了相關(guān)的經(jīng)濟學(xué)理論，揭示了行業(yè)新的發(fā)展機會，以及當(dāng)前面臨問題的發(fā)展策略。
《2009-2012年中國 工業(yè)機器人行業(yè)市場深度調(diào)研及競爭策略分析報告》分析了工業(yè)機器人行業(yè)細分市場以及相關(guān)政策，對工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展存在的問題及對策作了闡述。本報告有助 于工業(yè)機器人企業(yè)、科研單位等準(zhǔn)確了解目前中國工業(yè)機器人市場發(fā)展動態(tài)，把握工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展方向，為企業(yè)經(jīng)營決策提供重要的參考依據(jù)。