機器人的靈敏度取決于關(guān)節(jié)動作
主持人：首先，請姚先生介紹一下這次展出的是什么功能的機器人？
姚偉基：其實這次基本上都是采取暫時都是娛樂性機器人，不是實用性的機器人，最主要就是希望廣州市民可以看到日本最新科技的產(chǎn)品。畢竟這間廠家是2005年日本愛知縣世界博覽會仿真人女機器人的生產(chǎn)商，那次生產(chǎn)了5個女機器人。這次我們展出的機器人里面，其中有一個仿真人的女機器人——木戶小姐第三代，是在2008年生產(chǎn)的。這個仿真人的女機器人在動作上和細(xì)節(jié)程度都比較高。
主持人：與2005年日本生產(chǎn)的女機器人作比較，它們之間的差距是什么？
姚偉基：最主要是關(guān)節(jié)的動作。因為這個仿真人的機器人基本上要兼顧的是，人的動作或者是面部表情，例如眨眼、甚至是嘴巴上的酒窩或者臉部表情與講話動作時候要怎樣做才比較自然，這方面就是它的難度。生產(chǎn)第一代的時候，它就兼顧了這方面的條件，但在某程度上只有40、50個關(guān)節(jié)去做，基本上我們的機器人不是一通電就會動，其實它需要一個大型壓縮機，將氣打入氣管，然后我們根據(jù)氣管的輸送，去到機器人的關(guān)節(jié)上。譬如我們現(xiàn)場的這些機器人，它們?nèi)慷际峭ㄟ^壓縮器的打氣，將氣打入機器人身上。
每個機器人所需要的壓縮器氣體是不同的。其實每個機器人本身都會有一個儲存箱，當(dāng)氣體來的時候，就會有一種自動感應(yīng)，它會輸送不同力度的壓力去到機器人身上，這樣它們才會動。所謂會動的意思很簡單，就像人的血管，其實每一個機器人身上都會有不同大小的管道，而這些管道就代表它關(guān)節(jié)活動靈活的力度，就像我們看到的機器人懂得踢腳、眨眼、動嘴巴、講話、甚至手指會動，其實是他們身體上隱藏很多小氣管，當(dāng)把氣打進(jìn)去之后，通過電腦的系統(tǒng)，將不同的氣體輸送到不同關(guān)節(jié)的部位，控制關(guān)節(jié)力度的大小，從而令到整個機器人懂得活動，而不是像街邊遙控的機器人一樣。
主持人：你們現(xiàn)在做的機器人已經(jīng)做到跟真人一樣，跟人的大腦是一樣的？
姚偉基：基本上我們未必能做到人腦這么細(xì)致，我們生產(chǎn)的第一代，只有40、50關(guān)節(jié)可活動，但是現(xiàn)在的第三代基本上已經(jīng)有超過60個甚至68個關(guān)節(jié)可以活動，當(dāng)管道比較多的時候，能活動的部位就比較多，就像第一代的腳是沒法活動的，但是現(xiàn)在第三代的腳就可以動了。
主持人：剛才看到外面展示的機器人，相對“森林世界”那組的機器人，與明日世界那組的機器人相比氣管是不是比較少？
姚偉基：它們的動作沒有那么復(fù)雜，因為仿真人實質(zhì)上只有在比較細(xì)致的情況下，它才可以動手指、嘴巴、眨眼、或者笑的時候有個酒窩。如果是動物的話，日本廠商研發(fā)的時候，是根據(jù)動物的生態(tài)，所以你會看到動作會比較緩慢，因此會夸大某些部位來活動，他們的關(guān)節(jié)活動就比較少。對于我們來講，巨型大機器人比較容易操作，但細(xì)致，關(guān)節(jié)部位比較多的時候，就比較難做。其實基本上每一個都很平均，進(jìn)去的氣體怎樣轉(zhuǎn)換成一個力量，是根據(jù)不同機器人的壓縮力而決定的。
主持人：從森林世界到木戶小姐的那一組，實質(zhì)用在智能跟供氣都已經(jīng)是現(xiàn)在的技術(shù)嗎？
姚偉基：其實它是一個巨型的壓縮機，通過所分出的一條管道，逐步分布到不同的機器人，就像編出一個蜘蛛網(wǎng)出來，站在哪里，就在哪個管道上接一個管口，機器人也是一樣，依次把氣打進(jìn)機器人身上了。
主持人：展館里面的機器人，都是同一個巨型壓縮機，然后去指揮它們做事？
姚偉基：其實就是幫它們打氣進(jìn)去，并沒有指揮它們?nèi)プ鍪?。主要是打進(jìn)氣體給它們，然后通過電腦的程序，再轉(zhuǎn)化成一種力量，令到它們懂得動，而不是靠插電才能動，它們主要是靠打進(jìn)這些氣體才能動。
主持人：你們是通過什么樣的操作去控制它們？
姚偉基：其實所謂控制，不是用人手控制的，其實我們已經(jīng)設(shè)定了所有的程序。比如這個女機器人已經(jīng)做到68個關(guān)節(jié)，我們就會在68個關(guān)節(jié)進(jìn)入一些東西，譬如我們的錄音可以錄很多語言。只不過錄的文字發(fā)音不同，譬如日文、英文、國語等里面很多文字的內(nèi)容不同，就直接影響到68個關(guān)節(jié)的活動，并不是說 68個關(guān)節(jié)就可以全部動，而是配合你說的內(nèi)容、配合你做的動作來控制的。