6 結(jié)語(yǔ)
本文介紹了一種智能車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。圖5為已制作完成的智能車實(shí)物照片。通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)測(cè)試證明該智能 車能快速平穩(wěn)地在制作的賽道上跟蹤黑色引導(dǎo)線行駛,尋跡效果良好,速度控制響應(yīng)快,動(dòng)態(tài)性能良好,穩(wěn)態(tài)誤差較小,系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾能力強(qiáng)。在2008 舉辦的全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾杯”智能汽車競(jìng)賽中取得了華北賽區(qū)二等獎(jiǎng)的好成績(jī)， 充分證明了設(shè)計(jì)方案的有效性和穩(wěn)定性。
Tags:智能車16位單片機(jī)