一種名為“旋翼飛行機(jī)器人”的空中多功能自主飛行機(jī)器人，最近在中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研制成功。

“5月12日，這種飛行機(jī)器人已經(jīng)在北京完成地震廢墟搜救實(shí)戰(zhàn)演習(xí)，目前可以小批量投入生產(chǎn)。”中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室研究員吳鎮(zhèn)煒說(shuō)。

記者在實(shí)驗(yàn)室看到，“旋翼飛行機(jī)器人”有大小兩款，外形與直升機(jī)酷似，機(jī)器人前下部裝有攝像設(shè)備，頂部旋翼直徑超過(guò)3米，機(jī)器人長(zhǎng)度約有3米。

吳鎮(zhèn)煒介紹說(shuō)，較大的機(jī)器人起飛重量120公斤，有效載荷40公斤，最大巡航速度每小時(shí)100公里，最大續(xù)航時(shí)間4小時(shí)；較小的機(jī)器人起飛重量40公斤，有效載荷15公斤，最大巡航速度每小時(shí)70公里，最大續(xù)航時(shí)間2小時(shí)。

“飛行機(jī)器人在空中可以實(shí)現(xiàn)全自主飛行，無(wú)需人員駕駛和操控，設(shè)定目標(biāo)坐標(biāo)后，它可以自主起飛、降落、巡航。”吳鎮(zhèn)煒說(shuō)，飛行機(jī)器人由機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室歷經(jīng)近4年時(shí)間自主研發(fā)成功，技術(shù)水平已經(jīng)達(dá)到國(guó)際同期先進(jìn)水平。

在北京地震廢墟搜救實(shí)戰(zhàn)演習(xí)中，飛行機(jī)器人成功完成了自主起飛、空中懸停、航跡點(diǎn)跟蹤飛行、超低空信息獲取、自主降落等科目，完成了演習(xí)指揮部下達(dá)的快速響應(yīng)與廢墟搜索使命。

據(jù)介紹，這種機(jī)器人可用于地震、水災(zāi)、火災(zāi)災(zāi)情調(diào)查救援；重要設(shè)施連續(xù)監(jiān)控；化工廠等場(chǎng)所有毒氣體濃度監(jiān)測(cè)；輸電線路、輸油管線巡查；區(qū)域性空-地、空-海通訊中繼；農(nóng)田、林區(qū)農(nóng)藥噴灑等多種用途。

中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室成立于2007年，此前為中國(guó)科學(xué)院機(jī)器人學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。目前，實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)取得了工業(yè)機(jī)器人、水下6000米機(jī)器人、防爆排險(xiǎn)機(jī)器人、蛇形機(jī)器人、自主機(jī)器人、網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人等多項(xiàng)重要研究成果。 

Tags:飛行機(jī)器人中科院