11月19日,中國(guó)科學(xué)院舉辦建院60周年展覽,展會(huì)上展出了由中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所自主開發(fā)研制的靈蜥號(hào)反恐機(jī)器人,吸引眾多游客的微觀。
“靈蜥”型屬于遙控移動(dòng)式作業(yè)機(jī)器人,是一種具有抓取、銷毀爆炸物等功能的新型機(jī)器人產(chǎn)品。它由本體、控制臺(tái)、電動(dòng)收纜裝置和附件箱四部分組成,體形“矯健”,自重僅180千克;由電池電力驅(qū)動(dòng),可維持?jǐn)?shù)小時(shí)左右;最大直線運(yùn)動(dòng)速度為40米/分鐘;三段履帶的設(shè)計(jì)可以讓機(jī)器人平穩(wěn)上下樓梯,跨越0.45米高的障礙,實(shí)現(xiàn)全方位行走,具備較強(qiáng)的地面適應(yīng)能力。
機(jī)器人的一個(gè)關(guān)鍵部位是機(jī)械手,大小手臂完全伸展時(shí)能舉起8公斤重物,并裝有攝像云臺(tái)、照明和語(yǔ)音設(shè)備;機(jī)器人可以廣泛應(yīng)用于公安、鐵路、軍事等部門涉及到的危險(xiǎn)、惡劣和有害環(huán)境,代替人在這些環(huán)境中進(jìn)行多種作業(yè)活動(dòng)。
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