1.曾經(jīng)多次參加全球性機(jī)器人大賽的機(jī)器人型號(hào)匯總

最新一期出版的《經(jīng)濟(jì)學(xué)人》雜志撰文指出，人類(lèi)到底想從科技中獲得什么？機(jī)器人為這一問(wèn)題提供了獨(dú)有的見(jiàn)解。機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始展現(xiàn)出卓越的表演能力，它們不但熟悉人類(lèi)的工作環(huán)境，而且還在不斷吸取著人類(lèi)的創(chuàng)新靈感。更為重要的一點(diǎn)是，人類(lèi)已經(jīng)對(duì)機(jī)器人產(chǎn)生了積極的移情作用，這種情感的升華程度之深可能再也不會(huì)讓機(jī)器人的制造者和使用者感到吃驚了。

以下是文章內(nèi)容摘要：

2.2013年DARPA Robotics Challenge大賽的宣傳海報(bào)

去年12月，17支團(tuán)隊(duì)來(lái)到美國(guó)佛羅里達(dá)州邁阿密市的Homestead，參加在這里舉辦的美國(guó)國(guó)防部先進(jìn)研究項(xiàng)目局機(jī)器人挑戰(zhàn)大賽（DARPA Robotics Challenge, DRC）。大賽設(shè)有八項(xiàng)任務(wù)供參賽者挑戰(zhàn)，以測(cè)試能在自然災(zāi)害后展開(kāi)救援工作的機(jī)器人，包括駕駛汽車(chē)、穿越崎嶇地形、爬梯子、清除殘骸、開(kāi)門(mén)、在墻上鉆洞、打開(kāi)閥門(mén)和卷起軟管等。

在獲得了爬梯子競(jìng)爭(zhēng)勝利后，日本參賽機(jī)器人SCHAFT已經(jīng)成為此次DRC大賽當(dāng)之無(wú)愧的冠軍。現(xiàn)場(chǎng)觀戰(zhàn)的機(jī)器人粉絲、競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)觀察家都對(duì)SCHAFT的表現(xiàn)報(bào)以熱烈的掌聲，而SCHAFT得到的獎(jiǎng)賞還遠(yuǎn)不止這些。作為大賽的主辦方，美國(guó)國(guó)防部先進(jìn)研究項(xiàng)目局（DARPA）將為此次大賽中幾支最佳參賽團(tuán)隊(duì)提供總計(jì)高達(dá)100萬(wàn)美元的獎(jiǎng)金。這樣，獲勝的參賽團(tuán)隊(duì)就可以進(jìn)一步對(duì)各自的機(jī)器人進(jìn)行改進(jìn)，然后繼續(xù)參加來(lái)年更具挑戰(zhàn)性的第二階段比賽。據(jù)稱(chēng)，這一機(jī)器人大賽項(xiàng)目足足花了美國(guó)國(guó)防部約8000萬(wàn)美元資金。

展現(xiàn)卓越表演能力

3.日本參賽機(jī)器人SCHAFT成為此次DRC大賽當(dāng)之無(wú)愧的冠軍

DARPA之所以將機(jī)器人作為首要支持的重點(diǎn)項(xiàng)目，是因?yàn)樵摼滞瑯诱J(rèn)為，科技可能正在經(jīng)歷規(guī)?；l(fā)展的重大轉(zhuǎn)折點(diǎn)，遠(yuǎn)比機(jī)器人爬九級(jí)梯子要重要的多。而機(jī)器人則表現(xiàn)出了與眾不同的科技優(yōu)勢(shì)。

當(dāng)其他機(jī)器還在經(jīng)歷感應(yīng)周?chē)h(huán)境、分析環(huán)境和做出相應(yīng)反應(yīng)的過(guò)程時(shí)，機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始展現(xiàn)出卓越的表演能力。無(wú)論是設(shè)計(jì)者還是粉絲都已經(jīng)被機(jī)器人所展現(xiàn)出來(lái)的魅力所深深吸引。SCHAFT機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的創(chuàng)業(yè)投資者加藤隆史（Takashi Kato）表示，該團(tuán)隊(duì)的工程師當(dāng)初創(chuàng)建SCHAFT公司并不是為了指望有朝一日能夠從中賺錢(qián)，而是因?yàn)樗麄兩钌類(lèi)?ài)上了開(kāi)發(fā)機(jī)器人這一行業(yè)。

對(duì)機(jī)器人的癡迷使工程師們?cè)O(shè)計(jì)出了很多形狀和大小不同的機(jī)器人。學(xué)術(shù)界主要開(kāi)發(fā)仿生機(jī)器人。而要是以賺錢(qián)為目的，則要遵循功能為先、形狀次之的原則，這就使主流的商業(yè)機(jī)器人大多數(shù)都以多關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)、鑄鐵四肢、平均身高介于1.2米到1.5米之間為特征；四肢細(xì)長(zhǎng)的機(jī)器人可以被用于做外科手術(shù)；匹薩餅狀服務(wù)型機(jī)器人可以被用于清潔地面。但在DRC上，大多都是類(lèi)人機(jī)器人。

4.代表美國(guó)航空航天局（NASA）噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室（JPL）參賽的RoboSimian

當(dāng)然其中也有例外。代表美國(guó)航空航天局（NASA）噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室（JPL)實(shí)驗(yàn)室參賽的RoboSimian（機(jī)器類(lèi)人猿）機(jī)器人顯然就是個(gè)另類(lèi)。它雖有四肢、膝部和肘部，但看起來(lái)明顯不像人類(lèi)，而更像類(lèi)人猿（Simian意為類(lèi)人猿）。它行動(dòng)起來(lái)則更像是一只將身體支撐起來(lái)的大蜘蛛。

而SCHAFT則是一款類(lèi)人機(jī)器人，它雖然沒(méi)有明顯的頭部，而且臀部也可以當(dāng)肩膀來(lái)使用，但卻擁有兩條腿和兩支胳膊。而由兩個(gè)韓國(guó)團(tuán)隊(duì)使用的Hubo機(jī)器人和七個(gè)美國(guó)團(tuán)隊(duì)使用的Atlas機(jī)器人則都采用了上下肢、頭部和肩部的類(lèi)人設(shè)計(jì)。

熟悉人類(lèi)工作環(huán)境

5.兩個(gè)韓國(guó)參賽團(tuán)隊(duì)使用的Hubo機(jī)器人

之所以大多數(shù)機(jī)器人都被設(shè)計(jì)成類(lèi)人型，是因?yàn)樗鼈儗?lái)必須能夠在人類(lèi)熟悉的環(huán)境中發(fā)揮作用。DRC大賽中設(shè)置的爬梯子、開(kāi)啟不同類(lèi)型的門(mén)、打開(kāi)閥門(mén)和清理殘骸等競(jìng)賽項(xiàng)目都是為了能夠?qū)υ诒慌赏祟?lèi)無(wú)法接近的災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)后，這些機(jī)器人如何應(yīng)對(duì)當(dāng)時(shí)的情況進(jìn)行檢測(cè)，比如發(fā)生事故后的核電站和化學(xué)工廠現(xiàn)場(chǎng)。盡管此類(lèi)救援行動(dòng)并不常見(jiàn)，但競(jìng)賽組織者給機(jī)器人施加的種種條件限制還是突出了目前機(jī)器人研發(fā)的主要目的之一就是讓機(jī)器人學(xué)會(huì)如何在人類(lèi)熟悉的環(huán)境下靈活地工作，而不是機(jī)器人熟悉的環(huán)境。

這些災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)成為檢驗(yàn)機(jī)器人的試驗(yàn)場(chǎng)也并非偶然，因?yàn)樗鼈兦∏∈强苹眯≌f(shuō)中描繪的機(jī)器人行為。與其他科技相比，人們?cè)谛≌f(shuō)和電影中刻畫(huà)的機(jī)器人形象更加逼真和現(xiàn)實(shí)，而且還比實(shí)驗(yàn)室和工廠里的機(jī)器人要早得多。從某種程度上來(lái)說(shuō)，機(jī)器人至今仍然還屬于科幻小說(shuō)里的形象；雖然他們可能已經(jīng)變成了現(xiàn)實(shí)，但卻繼續(xù)存在于小說(shuō)創(chuàng)作之中，而且還在不斷吸取著人類(lèi)的創(chuàng)作靈感。

20世紀(jì)發(fā)展起來(lái)的規(guī)?；a(chǎn)使機(jī)器人一躍成為工業(yè)科技產(chǎn)品的結(jié)晶和人們談?wù)摽萍夹?yīng)的渠道：比如它給人們的未來(lái)生活帶來(lái)何種變化以及它如何讓自己變得機(jī)器化等等。

來(lái)自未來(lái)的移民

6.七個(gè)美國(guó)參賽團(tuán)隊(duì)使用的Atlas機(jī)器人

機(jī)器人的首次出現(xiàn)是在捷克作家卡雷爾?卡佩克（Karel Capek）的劇作中?？ㄅ蹇税讶祟?lèi)對(duì)工業(yè)進(jìn)步的焦慮情緒都體現(xiàn)在了機(jī)器人身上，而他筆下的機(jī)器人最終也實(shí)現(xiàn)崛起并消滅了人類(lèi)。1941年，美籍俄羅斯人伊薩克?阿西莫夫（Isaac Asimov ）制定了機(jī)器人三定律（不傷害人類(lèi)、遵守人的指令、不戡害自身）。在電腦產(chǎn)品問(wèn)世以前，阿西莫夫就預(yù)見(jiàn)到機(jī)器人可以由編程控制。他意識(shí)到，人類(lèi)很難認(rèn)同由編程帶來(lái)的可預(yù)測(cè)性。他還預(yù)見(jiàn)到了編程結(jié)果與人類(lèi)期待之間存在的差距。

但萬(wàn)變不離其宗，機(jī)器人終究還是工業(yè)化的產(chǎn)品。它們總是會(huì)遵守人的指令，總是會(huì)被分配去做“單調(diào)、骯臟、危險(xiǎn)”的工作，總是會(huì)被其主人認(rèn)為在某些方面更加高級(jí)，總是會(huì)因?yàn)橹魅藢?duì)其產(chǎn)生的憤怒和恐懼而處于被毀滅的風(fēng)險(xiǎn)之中。阿西莫夫以及后來(lái)小說(shuō)家們筆下的機(jī)器人故事都屬于移民小說(shuō)，這些機(jī)器人不是從國(guó)外來(lái)的移民，而是從未來(lái)世界走來(lái)的移民。

研究人員更是對(duì)機(jī)器人源自科幻小說(shuō)這一事實(shí)深有感觸。美國(guó)麻省理工大學(xué)（MIT）的研究員吉爾?普拉特（Gill Pratt）被DARPA臨時(shí)借調(diào)來(lái)負(fù)責(zé)DRC大賽項(xiàng)目。當(dāng)被問(wèn)及為何對(duì)機(jī)器人感興趣時(shí)，普拉特馬上就提起了阿西莫夫。如果參觀一個(gè)日本的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，你很快就會(huì)發(fā)現(xiàn)那里的人們會(huì)情不自禁地談到上世紀(jì)六十年代日本首部流行電視動(dòng)畫(huà)片的主人公---鐵壁阿童木（Astro Boy），這也就可以解釋日本人為何對(duì)機(jī)器人情有獨(dú)鐘。而美國(guó)早期動(dòng)畫(huà)片《杰特森一家》（The Jetsons）中的機(jī)器人女傭羅西（Rosie）也成為了此后提供家庭服務(wù)的機(jī)器人的典范。更不用提軍方使用的無(wú)人機(jī)與電影《終結(jié)者》（Terminator）之間的緊密關(guān)系了。

7.日本人濃厚的機(jī)器人情節(jié)在鐵壁阿童木身上得到完美體現(xiàn)

人工智能（AI）是學(xué)術(shù)界研發(fā)機(jī)器人的基礎(chǔ)，自從上世紀(jì)六十年代誕生以來(lái)，這一概念已經(jīng)得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。不過(guò)事實(shí)證明，盡管計(jì)算機(jī)能夠輕松完成人類(lèi)認(rèn)為是非常困難的任務(wù)（比如下國(guó)際象棋），但它們還是無(wú)法通過(guò)思考來(lái)理解人類(lèi)的很多事情。人類(lèi)經(jīng)過(guò)數(shù)十年的努力并投入了數(shù)十億美元資金才讓機(jī)器人能夠穩(wěn)定的行走。

像SCHAFT這樣的機(jī)器人之所以能夠完成開(kāi)門(mén)、爬梯子和在墻上鉆洞等操作，是因?yàn)樗鼈兡軌驈牟僮髡吣抢铽@得幫助。參加DRC大賽的所有機(jī)器人都有設(shè)計(jì)人員在“背后操控”，操控者已經(jīng)提前將活動(dòng)內(nèi)容輸入進(jìn)了機(jī)器人程序里。

孕育出谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)團(tuán)隊(duì)

此次DRC大賽的優(yōu)勝者將在2014年末或2015年初重新集結(jié)在一起進(jìn)行決賽階段的爭(zhēng)奪，而決賽階段的任務(wù)將更加艱巨，人們也期望看到機(jī)器人更加優(yōu)異的表現(xiàn)。普拉特對(duì)此解釋稱(chēng)，舉辦DAPRA挑戰(zhàn)賽的一個(gè)目的就是要讓人們了解投入一年時(shí)間的研究和資金到底能在機(jī)器人進(jìn)步方面取得多大進(jìn)展。

為了刺激自動(dòng)駕駛車(chē)輛的研發(fā)， DARPA早在2004年就發(fā)起了“DARPA大挑戰(zhàn)賽”（DARPA Grand Challenge），卡內(nèi)基梅隆、斯坦福、麻省理工等諸多頂級(jí)理工院校都參與了這一賽事。由于結(jié)果并不理想，DARPA在次年又舉行了第二屆大挑戰(zhàn)賽。而后，考慮到未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要應(yīng)對(duì)城市的復(fù)雜環(huán)境，DARPA又于2007年舉辦了第三屆大挑戰(zhàn)賽（又稱(chēng)都市挑戰(zhàn)賽，即Urban Challenge）。每一次挑戰(zhàn)賽后，DARPA都會(huì)選擇一些優(yōu)勝團(tuán)隊(duì)，給予一定的研究資金來(lái)繼續(xù)這些方面的研究。谷歌旗下的自動(dòng)駕駛車(chē)輛研究團(tuán)隊(duì)，就是來(lái)源于第二屆大挑戰(zhàn)賽的冠軍---斯坦福大學(xué)。既然能夠在自動(dòng)駕駛汽車(chē)方面取得如此重大的進(jìn)步，那為什么就不能開(kāi)發(fā)出能夠在廚房、養(yǎng)老院或者購(gòu)物中心應(yīng)用的機(jī)器人產(chǎn)品呢？

谷歌先后收購(gòu)了參加DRC大賽的八家機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司，收購(gòu)來(lái)的產(chǎn)品和服務(wù)也處于不同的開(kāi)發(fā)階段。這其中就包括開(kāi)發(fā)SCHAFT機(jī)器人的日本創(chuàng)業(yè)企業(yè)和已經(jīng)為DARPA完成過(guò)大量工作的波士頓動(dòng)力公司（Boston Dynamics）。波士頓動(dòng)力公司曾經(jīng)設(shè)計(jì)并建造出了大多數(shù)DRC美國(guó)參賽團(tuán)隊(duì)使用的Atlas雙足步行機(jī)器人，并且還為軍方的測(cè)試項(xiàng)目研制出了能夠行走和跑動(dòng)自如的四足機(jī)器人。

探索人類(lèi)對(duì)科技的情感

谷歌拒絕透露與該公司機(jī)器人項(xiàng)目有關(guān)的任何信息。市場(chǎng)猜測(cè)，谷歌的機(jī)器人項(xiàng)目可能包括更加完善的工廠自動(dòng)化機(jī)器人、能夠挨家挨戶(hù)送貨的機(jī)器人以及參與的一個(gè)登月項(xiàng)目。谷歌是一家擁有豐富創(chuàng)新經(jīng)驗(yàn)的大型科技公司，也因此積累了大批機(jī)器人工程人才和專(zhuān)利技術(shù)。有這樣一家公司作保障，機(jī)器人領(lǐng)域必然將擁有非常好的發(fā)展前景。

在大多數(shù)情況下，機(jī)器人并不是人類(lèi)的替代品，我們最好將其視為人類(lèi)能力的延伸。機(jī)器人的這種能力延伸將會(huì)呈現(xiàn)出多種形式。為了適應(yīng)人類(lèi)的工作環(huán)境，越來(lái)越多的機(jī)器人被設(shè)計(jì)成類(lèi)人型，因此為了能夠適應(yīng)與人類(lèi)一起工作，很多機(jī)器人將變得在社交上更加類(lèi)人化。將來(lái)最有用的機(jī)器人一定是那些最能夠與人類(lèi)協(xié)同工作的機(jī)器人，而在完成任務(wù)所具備的自動(dòng)化程度方面并沒(méi)有太多苛刻的要求。

與人們目前的預(yù)期相比，機(jī)器人完全可以在融入社交化世界的過(guò)程中再向前邁進(jìn)一步。人類(lèi)總是對(duì)一些充滿(mǎn)懷舊的東西傾注個(gè)人感情，比如寵物和玩具。而人類(lèi)與機(jī)器人之間的關(guān)系也不必總是非得用“恐懼”和“不信任”來(lái)形容。尤其是從好的設(shè)計(jì)中獲益之后，人們能夠?qū)萍籍a(chǎn)生積極的移情作用。

DRC大賽設(shè)計(jì)的爬梯子競(jìng)賽就完全體現(xiàn)出了這一點(diǎn)。當(dāng)其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手都半途而廢的時(shí)候，SCHAFT能夠穩(wěn)穩(wěn)地爬到梯子的頂端確實(shí)讓人們感到心潮澎湃。然而，還有一幕讓人看后同樣難以忘懷：美國(guó)德雷克賽爾大學(xué)（Drexel University）的Hubo機(jī)器人已經(jīng)爬上了最后一級(jí)階梯，但隨后受陣風(fēng)影響而最終還是失足掉了下來(lái)。

最吸引人的并不是Hubo的摔倒過(guò)程，而是觀眾們當(dāng)時(shí)爆發(fā)出的一陣發(fā)自?xún)?nèi)心的沮喪之情。作家在文學(xué)作品中發(fā)明了機(jī)器人，并將其視為探索人類(lèi)對(duì)科技產(chǎn)生情感的一種方式。現(xiàn)在，這種情感的升華程度之深可能再也不會(huì)讓機(jī)器人的制造者和使用者感到吃驚了。