1.RoboEarth的啟發(fā)

不久前，歐盟資助四年的RoboEarth項目由荷蘭埃因霍恩大學(xué)的科學(xué)家發(fā)布，四個機器人在模擬醫(yī)院的環(huán)境中相互協(xié)作來照顧病人，它們通過與云端服務(wù)器的交互來進(jìn)行信息共享和互相學(xué)習(xí)。例如，一個機器人可以對醫(yī)院房間進(jìn)行掃描并將完成的地圖上傳至RoboEarth，而另外一個對這個房間完全不了解的機器人就可以通過訪問云端的這張地圖來找到房間中一杯水，而不需要再進(jìn)行額外的搜索。按照相同的原理，類似于打開藥盒式的任務(wù)解決方式也可以通過RoboEarth進(jìn)行分享，其他機器人不需要重新編程就能打開特定的盒子，即使這些機器人基于不同的模型。

RoboEarth項目開始于2011年初，埃因霍溫大學(xué)、蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院、慕尼黑工業(yè)大學(xué)、薩拉戈薩大學(xué)、斯圖加特大學(xué)和飛利浦公司的35位科學(xué)家啟動了這項為期四年的研究計劃。試圖讓機器人共享信息并存儲它們的發(fā)現(xiàn)，幫助機器人建立起自己的互聯(lián)網(wǎng)和維基百科。當(dāng)機器人執(zhí)行任務(wù)時，它們能下載數(shù)據(jù)并尋求其他機器人的幫助，以便更好的適應(yīng)新環(huán)境。執(zhí)行該計劃的研究人員希望該研究可以給機器人裝備人類創(chuàng)造出來的、不斷豐富的知識庫，讓機器人更好的為人類服務(wù)，這些機器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域是護(hù)理老人及病人。

RoboEarth的云端架構(gòu)為機器人提供了一個向云端傳輸信息并獲得反饋的閉環(huán)。RoboEarth的聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)庫接收機器人采集的信息，并通過機器可讀的格式進(jìn)行存儲。存儲在RoboEarth底層的信息包括軟件組件、導(dǎo)航地圖（例如，物體定位、世界模型）、任務(wù)知識（例如，行動方法、操作策略）以及模式識別模型（例如，圖像識別、物體識別）。RoboEarth云端引擎提供強大的計算能力，每個機器人通過云端使用，因此，它們自身不用再額外裝載繁重的計算功能。云端引擎的計算環(huán)境具備海量帶寬，使機器人可以非常迅捷的從RoboEarth分享和獲取信息。

RoboEarth如期發(fā)布的階段性成果讓我們興奮不已，這為機器人在深度學(xué)習(xí)、認(rèn)知形成和行為操作等方面的發(fā)展打下了基礎(chǔ)。我們有理由相信RoboEarth絕不會就此止步，雖然目前的機器人只是具備一些基礎(chǔ)功能，處理一些簡單任務(wù)，但RoboEarth接下來勢必將促使機器人之間進(jìn)行更加深層次的信息共享以及更復(fù)雜行為的學(xué)習(xí)。總之，RoboEarth在深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域給我們帶來的啟發(fā)和靈感要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于他們目前所提供的功能。

2.機器人的互聯(lián)網(wǎng)和認(rèn)知盈余

從本質(zhì)來講，RoboEarth為機器人提供了一個巨大的網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)庫來幫助其共享信息，并互相學(xué)習(xí)各自的行為、技能和環(huán)境，以達(dá)到一種經(jīng)驗共享、互相學(xué)習(xí)的理想狀態(tài)。RoboEarth之于機器人就是互聯(lián)網(wǎng)之于我們?；ヂ?lián)網(wǎng)為我們提供了一個效率最高（截止目前為止）的信息傳遞和交互工具，每個人都可以將自己的認(rèn)知盈余通過互聯(lián)網(wǎng)與其他人共享，我們每個人也在時刻通過接收別人上傳到互聯(lián)網(wǎng)的各種技能、經(jīng)驗和知識來不斷學(xué)習(xí)。我們閱讀文章、圖片和視頻等高質(zhì)量素材來提升自己，我們通過社區(qū)來解答難題并學(xué)習(xí)技能，這說到底都是信息的共享和交換。就像印刷術(shù)的發(fā)明和書籍的出現(xiàn)，將原本只能口口相傳的知識帶到了更容易傳播的書本上，使更多的人更加高效的獲取信息和學(xué)習(xí)，而互聯(lián)網(wǎng)是將這一方式提升到了極致。

雖然互聯(lián)網(wǎng)帶來了高效的信息共享方式，但說到底也僅僅是被我們所使用的一種工具，達(dá)到的效果和效率因人而異。同樣是寫作者發(fā)布一篇文章，或者是一部教學(xué)視頻，不同的受眾從中汲取的知識也會大不相同，學(xué)習(xí)的效果也因此出現(xiàn)較大差異，一些人眼中有價值的信號可能成為另一部分人眼中干擾的噪音，對于人類來說，互聯(lián)網(wǎng)的信息傳播依然是一種受摩擦力限制的非理想狀態(tài)，能量消耗不可避免。

而對于機器人來說完全不存在這個問題，因為它們擁有共同的靈魂——代碼。當(dāng)云端的RoboEarth設(shè)定統(tǒng)一的信息格式之后，所有信息對于接入的機器人來說是完全沒有差異的。一個機器人將所獲得的技能上傳到云端，其他機器人就可以通過下載完全掌握該項技能，且熟練程度與最初的貢獻(xiàn)者絲毫不會發(fā)生偏離。對機器人而言，所有的信息、知識和技能在傳遞過程中絕不會出現(xiàn)干擾和衰變，所見即所得。所以在RoboEarth這部為機器人量身定做的“維基百科”上，機器人可以在一種理想狀態(tài)下進(jìn)行信息共享、加工和獲取。

2006年科技記者Jeff Howe創(chuàng)造了“眾包”概念，互聯(lián)網(wǎng)將超類似于維基百科式的大規(guī)模、開放性的項目分配給用戶，用戶貢獻(xiàn)自己的專長、時間去完成并更新該項目。但個體本身的局限性與個體之間的差異性造成了在任務(wù)執(zhí)行中勢必會出現(xiàn)學(xué)習(xí)成本和溝通成本，無法達(dá)到完美的協(xié)作模式。但RoboEarth下的機器人卻可以憑借他們共同的本質(zhì)和完美的信息傳輸方式將眾包和認(rèn)知盈余詮釋到極致。做個比喻，互聯(lián)網(wǎng)帶給我們的信息傳輸方式就像Elon Musk的超級高鐵，雖然速度遠(yuǎn)超我們的想象力但依然存在限制和能量損耗，而機器人的互聯(lián)網(wǎng)RoboEarth就像是打通地球內(nèi)部的重力火車，借助自然界最簡單、最原始的能量達(dá)到理想狀態(tài)。

人類將自身與機器劃清界限的最重要標(biāo)準(zhǔn)就是我們具有獨立的意識和情感，但也恰恰是因為每個人在這些方面的差異，所以我們在信息共享和傳遞上才會出現(xiàn)誤差。反而是被我們認(rèn)為低級的、同質(zhì)化、功能化的機器人在這方面有著天然優(yōu)勢，單從效率和結(jié)果來講，它們在這方面遠(yuǎn)超過我們，他們的互聯(lián)網(wǎng)才是完全透明。

3.機器人互聯(lián)網(wǎng)的明天

1)黑客攻擊

任何由人類研發(fā)出來的技術(shù)產(chǎn)品都無法擺脫被破解和攻擊的命運，互聯(lián)網(wǎng)如此，機器人互聯(lián)網(wǎng)RoboEarth更會如此。作者Lore列舉了一個形象的例子，黑客可能會入侵到服務(wù)器來修改家政機器人的烹飪技能，將氰化鉀列為必要的食物原料，如果世界各地的機器人都學(xué)習(xí)了這個被篡改過的技能，那勢必會造成一場災(zāi)難。在我們的互聯(lián)網(wǎng)世界，最嚴(yán)重的黑客攻擊后果僅僅是信息丟失或財產(chǎn)損失，不會對我們造成直接的人身傷害（科幻小說里的“雪崩”病毒除外）。但對于以照顧人類為目的RoboEarth機器人來說，即使是最輕微的黑客攻擊也會導(dǎo)致機器人行為發(fā)生變化，從而對它所照顧的人產(chǎn)生危害。此外，這些機器人日復(fù)一日的將世界各地家庭的信息上傳到云端數(shù)據(jù)庫，假如服務(wù)器遭受黑客攻擊，便會嚴(yán)重侵犯家庭隱私，威脅到家庭安全。

2)機器持續(xù)進(jìn)化

人類深知進(jìn)化的力量，RobertChambers在《Vestige of The Natural History of Creation》中提到了變化論（transmutation），認(rèn)為所有物種都是從早期的簡單形式發(fā)展而來；15年后達(dá)爾文在《物種起源》中提出了“物競天擇”的進(jìn)化論，漫長的進(jìn)化使人類成為世界的主宰（自認(rèn)為），當(dāng)我們看到我們親手創(chuàng)造出來的機器也走上了一條進(jìn)化之路，且最終目標(biāo)是要取代我們成為新的主宰時，我們沒有理由不感到恐慌和不安。

RoboEarth系統(tǒng)具有足夠的靈活性來應(yīng)對各種新情況，但這些優(yōu)勢和潛力也伴隨著巨大風(fēng)險，對此我們首先想到的便是“天網(wǎng)（skynet）”的出現(xiàn)。人工智能專家James Barrat表示，當(dāng)所有的機器人都具備了足夠的學(xué)習(xí)能力之后就變得不再依靠人類，再加上全世界的機器人都可以進(jìn)行交流和聯(lián)系，他們很有可能變成新的支配者。

目前接入RoboEarth進(jìn)行測試的機器人還是基于相似的技術(shù)，擁有的技能和可以完成的任務(wù)相對來說比較低級。至少我們現(xiàn)在還不用擔(dān)心，因為功能性機器人即使再高級也只能是充當(dāng)我們的工具去完成我們指派的某項工作，就像一群接入家庭局域網(wǎng)的清潔機器人，不管它們可以多么出色的完成任務(wù)，我們也不會擔(dān)心他們自發(fā)聯(lián)合起來對抗主人。

但我們無法否認(rèn)RoboEarth具有的不可想象的潛力，這一方面表現(xiàn)為機器人可能會表現(xiàn)出來的差異性，未來接入RoboEarth每個機器人將擁有不同的程序，它們會基于各自程序去判斷云端哪些任務(wù)最適合自己，它們甚至還會將云端的技能和任務(wù)進(jìn)行分解找到自己最擅長的部分。到那時，機器人就可以在完全沒有人類幫助的情況下進(jìn)行“眾包”和認(rèn)知共享，真正實現(xiàn)我們?nèi)祟愔挥性诮炭茣锊拍芸吹降馁Y源最佳配置。另一方面表現(xiàn)為機器人數(shù)量的增加，隨著世界范圍內(nèi)接入RoboEarth的機器人越來越多，群體思維和群體協(xié)作所產(chǎn)生的效果將越發(fā)顯著。

差異性和群體性將共同指向一個另我們生畏的詞——進(jìn)化。這些由我們制造出來的東西將會具備學(xué)習(xí)、適應(yīng)、自我治愈，甚至是進(jìn)化的能力，一種由無數(shù)默默無聞的“零件”通過永不停歇的工作而形成的緩慢而寬廣的創(chuàng)造力，這種創(chuàng)造力比起人類神奇華麗的創(chuàng)造力可能顯的較為笨重，但在實現(xiàn)效率方面卻足以與之匹敵。與人類類似，那時的機器人群體中會出現(xiàn)“思想者”、“先知”、“革命者”等等，它們會擁有自己的文藝復(fù)興和工業(yè)革命，它們也會思考它們從哪里來往何處去。當(dāng)然，它們也會高傲的把自己作為高級物種去顛覆世界。

所以，對你家中的擦地機器人好一點，現(xiàn)在還來得及。