上周，三星機(jī)器人研究部門在葡萄牙舉行的2012 IROS展會(huì)上發(fā)布了一款全新的人形機(jī)器人Roboray。據(jù)悉，Roboray的外形看起來跟2007年的Mahru 3非常相似。不過，Mahru系列機(jī)器人不具備奔跑的功能，而現(xiàn)在這款Roboray則具備了該項(xiàng)能力。

據(jù)介紹，Roboray高150cm，重62kg，全身擁有32個(gè)關(guān)節(jié)（不包括手指部分）。目前，研發(fā)團(tuán)隊(duì)正在努力研發(fā)如何為其加入面部以及聲音設(shè)別功能軟件的工作。

另外，Roboray的腿部同時(shí)采用了諧波傳動(dòng)致動(dòng)器和肌腱致動(dòng)器，而它們都是由轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制。這樣，Roboray的關(guān)節(jié)在行走以及奔跑過程中具備了收縮及放送的功能，所以當(dāng)它行走的時(shí)候?qū)⒉粫?huì)像以往的機(jī)器人那樣僵硬，而且可以非常輕松地通過一個(gè)斜坡。

從下面兩個(gè)視頻中，我們就可以看出機(jī)器人在有沒有使用轉(zhuǎn)矩控制的區(qū)別。在第一個(gè)視頻中，我們可以看到采用了轉(zhuǎn)矩控制功能的Roboray，在第二視頻，則是傳統(tǒng)的Mahru 3機(jī)器人的行走情況。